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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0 34 NXT III 机械手册 2.2.4 XY 机械手 XY 机械手是由滚珠丝杆驱动的 X 轴、 线性马达驱动的 Y 轴、 用于搭载贴装头的工作 头构成， 可 以 在X方 向 以 及Y方 向 移 动 。 在M 3 - 3模 组 上,在X机 械 手 上 安 装 了 作 为 辅 助 轴 的X S轴 。 NO. 名 称 NO. 名称 1 Y 轴线性马达 3 框架 2 线性标尺 4 工作…

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MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 33
2.2.3 模组
模组由 XY 机械手、搬运轨道、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装
工作头的支架。
M3-3 模组
宽度为 320mm，在基座上占有 1 个单位的空间。
M6-3 模组
宽度为 645mm，在基座上占有 2 个单位的空间。可以搭载料盘单元 -LT、料盘单元 -LTC、料
盘单元 -M。
01MEC-1347
Ｌ
0.150.15
＊ＣＤ３ＦＡ １２３４５６＊＊ＣＤ３ＦＡ １２３４５６＊
C/
N
.
K
K
5
7
9-309PF
C
/
N
.
K
K
5
7
9
-
3
0
9
P
F
SO/N
.
020
1
9
7
8
-
00
S
O
/
N
.
0
2
0
1
9
7
8
-
0
0
M/N. ST74
8
A-880
P
F
M
/
N
.
S
T
7
4
8
A
-
8
8
0
P
F
0.150.15
01MEC-1348
Ｌ
Ｆ
＊ＣＤ６ＦＡ １２３４５６＊
＊ＣＤ６ＦＡ １２３４５６＊
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
34 NXT III 机械手册
2.2.4 XY 机械手
XY 机械手是由滚珠丝杆驱动的 X 轴、线性马达驱动的 Y 轴、用于搭载贴装头的工作头构成，
可以在X方向以及Y方向移动。在M3-3模组上,在X机械手上安装了作为辅助轴的XS轴。
NO. 名称 NO. 名称
1 Y 轴线性马达 3 框架
2 线性标尺 4 工作头
01MEC-1349
Ｌ
Ｌ
Ｒ
2
3
4
1
2
3
4
1
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 35
2.2.5 贴装工作头
贴装工作头起着从供料器吸取元件后贴装到电路板上的作用。本公司准备了与安装的元件
种类相匹配的多种贴装工作头，可以方便地在各自模组之间进行更换和搭载。在贴装工作头
上，作为选项，有支撑销吸取爪的工作头和带元件侧面识别功能的工作头。
备注 )有关 OF 工作头请参照「OF 工作头使用说明书」、G04(F) 工作头请参照「G04(F)/G04Q
工作头使用说明书」。
H01 工作头
H01 工作头上只能安装 1 个吸嘴，主要可以贴装从 1608 元件到□ 74mm 尺寸、高 25.4mm 为
止的元件。在使用这个工作头时，需要同时搭载相应的吸嘴置放台。
NO. 名称 NO. 名称
1 真空过滤器 3 Z 轴滚珠丝杆
2 电池 4 Z 轴导轨
01MEC-1350
2
3
4
1