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9. 调整 MEC-NXT3-004S0 562 NXT III 机械手册 ·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装 工作头主体或者手柄 时，请不要对工作头施加压力。 ·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩 有可能变形。 ·在进行工作头更换和维修保养 操作时，请注意不要将物品碰到线 性马达上 , 会造 成损伤，如果在线性标尺上发生 了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有 必要更换线性马达。 9.1.3 机…
MEC-NXT3-004S0 9. 调整
NXT III 机械手册 561
9. 调整
9.1 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整
搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运
轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度
时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢
复自动调节灵敏度。
a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一
边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）
b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（请参考 「9.1.1 远程调整方法」。）
c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（请参考 「9.1.3 机器上的调整方
法 」。）
9.1.1 远程调整方法
使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感
器。
1. 启动附加软件，请从 「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击 「注册」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击 「远程操作」。
5. 请选择 「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。
6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下 「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过
传感器的灵敏度的调整。
9.1.2 作业时的注意事项
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达轴或者线圈部
分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
9. 调整 MEC-NXT3-004S0
562 NXT III 机械手册
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
9.1.3 机器上的调整方法
1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
3. 打开传感器放大器的盖罩。
备注 )关于传感器放大器的位置请参照 「3. 传感器配置图」。
4. 请按1次SET按键(1)。对当前的受光量(显示红色)，更新为阈值 ( 绿色显示 )。
5. 关闭传感器放大器的盖罩，将模组插入原来的位置。（请参考 「4.1 模组的拉出 / 插
入」。）
01MEC-1383S
01MEC-1527
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MEC-NXT3-004S0 9. 调整
NXT III 机械手册 563
9.2 真空传感器的灵敏度调整
9.2.1 模组用真空传感器的灵敏度调整
1. 模组真空传感器配置在左侧面下的开口部内。这一传感器的显示屏为两个显示屏的左面
一个。
2. 请向前方抽出要调整的模组。（请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。）要调整的模组在基
座的左端，当模组的左侧带有盖罩时，拆除侧面的盖罩。
3. 持续按 「S」按钮 5 秒以上显示出 「LoC」。变换显示出 「F 0」、「LoC」。
4. 按箭头键中的任意一个显示出 「UnL」，再按 「s」键，解除锁定。
5. 持续按 「s」键 2 秒以上后，显示出 「F 0」。
6. 当显示屏下侧的单位显示不是 「kPa」时，按下 「s」键，用箭头键显示出 「PA」后按
下 「s」键，单位显示已经是 「kPa」时不需要此操作。
备注 )设定单位时用箭头键切换 「PA」和 「*PA」, 在此，「*PA」的 「*」表示记号已经显示
的意思。
7. 从 「F 0」的状态按下箭头键后显示 「F 1」，请按下 「s」键，交替显示 「oU1」和
「HYS」。
8. 请按 「s」键。交替显示 「lot」和 「1_P」。
9. 请按 「s」键。显示出 「P_1」，请用箭头键设定为 「-59.0」。
10.请按 「s」键。显示出 「H_1」，请用箭头键设定为 「0.000」。
11.请按 「s」键。交替显示 「Co1」和 「SoG」。
12.请按 「s」键。显示出 「F_1」。
13.请按 「s」键 2 秒以上，显示出当前的压力值。
14.请按 「s」键 5 秒钟以上，交替显示 「F 0」和 「UnL」。
15.按箭头键中的任意一个显示出 「Loc」后，请按 「s」键。锁定设定。
16.在拆除侧面盖罩时，先把侧面盖罩盖上后，再把模组插入原来的位置。（请参考 「4.1
模组的拉出 / 插入」。）