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目录 MEC-NXT3-004S0 ii NXT III 机械手册 2.2.3 模组 ..................................... 33 2.2.4 XY 机械手 ................................ 34 2.2.5 贴装工作头 ............................... 35 2.2.6 元件相机 .............................…
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 机器的注意事项 .......................... 5
1.3.1 机器主体 .................................. 5
1.3.2 料盘单元 -LT/LTC.......................... 15
1.3.3 料盘单元 -M............................... 17
1.4 安全标识 ............................... 18
1.4.1 M3 类型模组............................... 18
1.4.2 M6 类型模组............................... 19
1.4.3 4M 类型基座............................... 20
1.4.4 2M 类型基座............................... 20
1.4.5 其他 ..................................... 21
1.4.6 机器安全标记的含义 ....................... 22
1.5 其他注意事项 ........................... 23
1.5.1 机器使用注意事项 ......................... 23
1.5.2 关于废弃线性马达 ......................... 23
1.6 紧急停止按钮 ........................... 24
1.7 关于闭锁 ............................... 25
1.7.1 如何实施闭锁 ............................. 25
1.7.2 如何解除闭锁 ............................. 26
2. 机器构成和功能说明........................ 27
2.1 机器构成 ............................... 27
2.1.1 基座构成图 ............................... 27
2.1.2 M3 类型模组标准构成图..................... 28
2.1.3 M6 类型模组标准构成图..................... 29
2.2 名称和功能说明 ......................... 30
2.2.1 机器主体关系 ............................. 30
2.2.2 基座 ..................................... 31
目录 MEC-NXT3-004S0
ii NXT III 机械手册
2.2.3 模组 ..................................... 33
2.2.4 XY 机械手 ................................ 34
2.2.5 贴装工作头 ............................... 35
2.2.6 元件相机 ................................. 43
2.2.7 定位相机 ................................. 44
2.2.8 吸嘴更换器 ............................... 45
2.2.9 吸嘴置放台 ............................... 45
2.2.10 电路板搬运轨道 .......................... 47
2.2.11 废料带处理单元 .......................... 48
2.2.12 料站基座 ................................ 49
2.2.13 料站托架 ................................ 49
2.2.14 检测电路板高度功能 ...................... 50
2.2.15 料盘单元 -LT ............................ 51
2.2.16 料盘单元 -LTC ........................... 52
2.2.17 料盘单元 -M ............................. 53
2.2.18 不良元件排出单元 ........................ 54
2.2.19 PCU-2( 托架更换推车 ) 构成部件 ........... 55
2.2.20 MCU （模组更换推车）构成部件 ............ 56
2.2.21 控制系统 ................................ 57
3. 传感器配置图 .............................. 61
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 61
3.2 主体基座部传感器 ........................ 62
3.2.1 2M 类型基座 .............................. 62
3.2.2 4M 类型基座 .............................. 63
3.2.3 模组相关的输入信号 ....................... 64
3.2.4 基座输入信号 ............................. 64
3.2.5 模组相关的输出信号 ....................... 65
3.3 主体模组部传感器 ........................ 66
3.4 XY 机械手传感器 ......................... 67
3.4.1 M3 类型模组 .............................. 67
3.4.2 M6 类型模组 .............................. 68
3.5 贴装工作头传感器 ........................ 69
3.5.1 H01 工作头 ............................... 69
3.5.2 H02/H02F 工作头 .......................... 70
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 iii
3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头..................... 71
3.5.4 H08/H08Q 工作头........................... 72
3.5.5 H08M/H08MQ 工作头......................... 73
3.5.6 H12HS/H12HSQ 工作头....................... 75
3.5.7 V12 工作头................................ 76
3.5.8 H24 工作头................................ 77
3.6 吸嘴切换器传感器 ....................... 78
3.7 料站基座传感器 ......................... 79
3.8 废料带处理単元传感器 ................... 80
3.9 运轨传感器 ............................. 81
3.9.1 单搬运轨 ................................. 81
3.9.2 双搬运轨道 ............................... 83
3.10 混合校正单元传感器 .................... 85
3.11 电路板高度测定传感器 .................. 86
3.12 料盘单元 -LT 传感器 .................... 87
3.12.1 安全门 .................................. 87
3.12.2 料盘塔 .................................. 88
3.12.3 往返搬运轨道 ............................ 89
3.12.4 抛料轨道 ................................ 90
3.13 料盘单元 -LTC 传感器 ................... 91
3.13.1 安全门 .................................. 91
3.13.2 料盘塔 .................................. 92
3.13.3 往返搬运轨道 ............................ 93
3.13.4 排出元件轨道 ............................ 94
3.14 料盘单元 -M 传感器 ..................... 95
4. 基本操作.................................. 97
4.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 97
4.1.1 作业时的注意事项 ......................... 97
4.1.2 拉出方法 ................................. 97
4.1.3 插入方法 ................................. 98
4.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 99
4.2.1 拆除的准备 ............................... 99
4.2.2 拆除方法 ................................ 100