LmrNXT3 - 第80页
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0 56 NXT III 机械手册 2.2.20 MCU （ 模组更换推车）构成部件 是将模组从基座上拆除时或者安 装到模组上时用的推车。在 MCU 上可以搭载 2 台 M3-3 模组 或1台M 6 - 3模 组 。 NO. 名称 NO. 名称 1 对应标准料站托架的 PCU-2 6 踏脚板 2 PCU 导轨 7 右扳手 3 对应料斗 型托架的 P CU-2 8 导轨 4 下部门 9 …
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 55
2.2.19 PCU-2( 托架更换推车 ) 构成部件
PCU-2 是为了从模组拆下料站托架或者安装到模组上时使用的推车。使用 PCU-2 的时候，在
基座上安装专用的 PCU 导轨。PCU-2 和 PCU 导轨有电路板搬运高度为 900mm、920mm、950mm
的3种。
01MEC-1368
2
3
4
7
5
6
1
9
10
8
4
7
5
6
9
8
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
56 NXT III 机械手册
2.2.20 MCU （模组更换推车）构成部件
是将模组从基座上拆除时或者安装到模组上时用的推车。在 MCU 上可以搭载 2 台 M3-3 模组
或1台M6-3模组。
NO. 名称 NO. 名称
1 对应标准料站托架的 PCU-2 6 踏脚板
2 PCU 导轨 7 右扳手
3 对应料斗型托架的 PCU-2 8 导轨
4 下部门 9 仅限于 M3-3 模组
5 调整高度手柄 10 调整高度螺栓
NO. 名称 NO. 名称
1 导轨 3 调整导轨高度手柄
2 升降部 4 调整水平手柄
01MEC-1369
2
3
4
1
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 57
2.2.21 控制系统
模组 CPU 箱
设置于模组内，收存了控制模组的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。
模组控制箱
设置于模组内，收存了控制模组所需要的电路板、电气线路。
模组伺服箱
配置在模组内，收存了控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
NO. 名称 NO. 名称
1 模组 CPU 箱 3 模组伺服箱
2 模组控制箱
2
3
1
01MEC-1370
2
3
1