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MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明 NXT III 机械手册 57 2.2.21 控制系统 模组 CPU 箱 设置于模组内，收存了控制模组 的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。 模组控制箱 设置于模组内，收存了控制模组 所需要的电路板、电气线路。 模组伺服箱 配置在模组内，收存了控制伺服 轴的伺服放大器、控制电路板等。 NO. 名称 NO. 名称 1 模组 CPU 箱 3 模组伺服箱 2 模组控…
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
56 NXT III 机械手册
2.2.20 MCU （模组更换推车）构成部件
是将模组从基座上拆除时或者安装到模组上时用的推车。在 MCU 上可以搭载 2 台 M3-3 模组
或1台M6-3模组。
NO. 名称 NO. 名称
1 对应标准料站托架的 PCU-2 6 踏脚板
2 PCU 导轨 7 右扳手
3 对应料斗型托架的 PCU-2 8 导轨
4 下部门 9 仅限于 M3-3 模组
5 调整高度手柄 10 调整高度螺栓
NO. 名称 NO. 名称
1 导轨 3 调整导轨高度手柄
2 升降部 4 调整水平手柄
01MEC-1369
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MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 57
2.2.21 控制系统
模组 CPU 箱
设置于模组内，收存了控制模组的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。
模组控制箱
设置于模组内，收存了控制模组所需要的电路板、电气线路。
模组伺服箱
配置在模组内，收存了控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
NO. 名称 NO. 名称
1 模组 CPU 箱 3 模组伺服箱
2 模组控制箱
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01MEC-1370
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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
58 NXT III 机械手册
基座 CPU 箱
设置于基座内，收存了控制机器的线路板。此 CPU 箱可以与基座上搭载的模组之间进行通信
管理。
基座控制箱
设置于基座内，收存了控制机器所需要的电路板、电气线路。
2M-3 基座
NO. 名称 NO. 名称
1 控制箱 9 真空泵
2 电路板搬运接口 L 10 基座 CPU 箱
3 电路板搬运接口 R 11 远程控制 I/O 电路板
4 干扰过滤器 12 XS 联锁电路板
5 电流断路器 13 真空泵控制箱
6 压力计 14 风扇
7 主开关 15 集线器
8 电流断路器箱
01MEC-1340-a
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