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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0 58 NXT III 机械手册 基座 CPU 箱 设置于基座内， 收存了控制机器的线路板。 此 CPU 箱可以与基座上搭载的模组之间进行通信 管理。 基座控制箱 设置于基座内，收存了控制机器 所需要的电路板、电气线路。 2M-3 基座 NO. 名 称 NO. 名称 1 控制箱 9 真空泵 2 电路板搬运接口 L 10 基座 CPU 箱 3 电路板搬运接口 R 11 远程控制 I/O…
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 57
2.2.21 控制系统
模组 CPU 箱
设置于模组内，收存了控制模组的线路板。此 CPU 箱可以进行与基座 CPU 箱的通信。
模组控制箱
设置于模组内，收存了控制模组所需要的电路板、电气线路。
模组伺服箱
配置在模组内，收存了控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
NO. 名称 NO. 名称
1 模组 CPU 箱 3 模组伺服箱
2 模组控制箱
2
3
1
01MEC-1370
2
3
1
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
58 NXT III 机械手册
基座 CPU 箱
设置于基座内，收存了控制机器的线路板。此 CPU 箱可以与基座上搭载的模组之间进行通信
管理。
基座控制箱
设置于基座内，收存了控制机器所需要的电路板、电气线路。
2M-3 基座
NO. 名称 NO. 名称
1 控制箱 9 真空泵
2 电路板搬运接口 L 10 基座 CPU 箱
3 电路板搬运接口 R 11 远程控制 I/O 电路板
4 干扰过滤器 12 XS 联锁电路板
5 电流断路器 13 真空泵控制箱
6 压力计 14 风扇
7 主开关 15 集线器
8 电流断路器箱
01MEC-1340-a
1
2
5
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15
6
10
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 59
4M-3 基座
NO. 名称 NO. 名称
1 控制箱 1 11 远程控制 I/O 电路板 2
2 电路板搬运接口 L 12 真空泵控制箱
3 电路板搬运接口 R 13 真空泵
4 干扰过滤器 14 风扇
5 电流断路器 15 远程控制 I/O 电路板 1
6 基座 CPU 箱 16 控制箱 2
7 压力计 17 XS 联锁电路板 2
8 主开关 18 XS 联锁电路板 1
9 电流断路器箱 1 19 集线器
10 电流断路器箱 2 - -
01MEC-1341-a
1
2
5
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6
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