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MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 63 3.2.2 4M 类型基座 4M-3 基座 4M-3B6 基 座 01MEC-1376a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 23 24 27 28 29 30 31 32 33 35 34 37 36 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 25 26 38 39 40 41 43 42 45 44 29 01MEC…
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
62 NXT III 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M 类型基座
01MEC-1375a
1
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MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 63
3.2.2 4M 类型基座
4M-3 基座
4M-3B6 基座
01MEC-1376a
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01MEC-1803
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
64 NXT III 机械手册
3.2.3 模组相关的输入信号
2M-3/4M-3 基座
4M-3B6 基座
3.2.4 基座输入信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019
夹紧位置确认 2 RX002 7 RX00A 12 RX012 17 RX01A
落座确认 3 RX003 8 RX00B 13 RX013 18 RX01B
前侧松开确认 4 RX004 9 RX00C 14 RX014 19 RX01C
后侧松开确认 5 RX005 10 RX00D 15 RX015 20 RX01D
废料带箱有无确认 21 RX007 22 RX007
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019
夹紧位置确认 2 RX002, RX00A 12 RX012, RX01A
落座确认 3 RX003, RX00B 13 RX012, RX01A
前侧松开确认 4 RX004 9 RX00C 14 RX014 19 RX01C
后侧松开确认 5 RX005 10 RX00D 15 RX015 20 RX01D
废料带箱有无确认 21 RX007 22 RX007
No. 地址 信号名
23 X000 模组 1 确认拉入安全 SW 正常
24 X001 模组 2 确认拉入安全 SW 正常
25 X002 模组 3 确认拉入安全 SW 正常
26 X003 模组 4 确认拉入安全 SW 正常
27 X006 空气压力确认
28 X007 元件真空压力确认
29 X017 基座冷却风扇正常