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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0 64 NXT III 机械手册 3.2.3 模组相关的输入信号 2M-3/4M-3 基座 4M-3B6 基座 3.2.4 基座输入信号 信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4 松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019 夹紧位置确认 2 RX002 7 RX00A 12 RX012 17 RX01A 落座确认 3 RX003 8 RX00B 13…
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 63
3.2.2 4M 类型基座
4M-3 基座
4M-3B6 基座
01MEC-1376a
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01MEC-1803
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
64 NXT III 机械手册
3.2.3 模组相关的输入信号
2M-3/4M-3 基座
4M-3B6 基座
3.2.4 基座输入信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019
夹紧位置确认 2 RX002 7 RX00A 12 RX012 17 RX01A
落座确认 3 RX003 8 RX00B 13 RX013 18 RX01B
前侧松开确认 4 RX004 9 RX00C 14 RX014 19 RX01C
后侧松开确认 5 RX005 10 RX00D 15 RX015 20 RX01D
废料带箱有无确认 21 RX007 22 RX007
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019
夹紧位置确认 2 RX002, RX00A 12 RX012, RX01A
落座确认 3 RX003, RX00B 13 RX012, RX01A
前侧松开确认 4 RX004 9 RX00C 14 RX014 19 RX01C
后侧松开确认 5 RX005 10 RX00D 15 RX015 20 RX01D
废料带箱有无确认 21 RX007 22 RX007
No. 地址 信号名
23 X000 模组 1 确认拉入安全 SW 正常
24 X001 模组 2 确认拉入安全 SW 正常
25 X002 模组 3 确认拉入安全 SW 正常
26 X003 模组 4 确认拉入安全 SW 正常
27 X006 空气压力确认
28 X007 元件真空压力确认
29 X017 基座冷却风扇正常
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 65
3.2.5 模组相关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 30 RY000 34 RY008 38 RY010 42 RY018
松开 31 RY001 35 RY009 39 RY011 43 RY019
前后侧夹紧 32 RY002 36 RY00A 40 RY012 44 RY01A
前后侧松开 33 RY003 37 RY00B 41 RY013 45 RY01B