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MEC-NXT3-004S0 目录 NXT III 机械手册 iii 3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头..................... 71 3.5.4 H08/H08Q 工作头........................... 72 3.5.5 H08M/H08MQ 工作头......................... 73 3.5.6 H12HS/H12HSQ 工作头................…
目录 MEC-NXT3-004S0
ii NXT III 机械手册
2.2.3 模组 ..................................... 33
2.2.4 XY 机械手 ................................ 34
2.2.5 贴装工作头 ............................... 35
2.2.6 元件相机 ................................. 43
2.2.7 定位相机 ................................. 44
2.2.8 吸嘴更换器 ............................... 45
2.2.9 吸嘴置放台 ............................... 45
2.2.10 电路板搬运轨道 .......................... 47
2.2.11 废料带处理单元 .......................... 48
2.2.12 料站基座 ................................ 49
2.2.13 料站托架 ................................ 49
2.2.14 检测电路板高度功能 ...................... 50
2.2.15 料盘单元 -LT ............................ 51
2.2.16 料盘单元 -LTC ........................... 52
2.2.17 料盘单元 -M ............................. 53
2.2.18 不良元件排出单元 ........................ 54
2.2.19 PCU-2( 托架更换推车 ) 构成部件 ........... 55
2.2.20 MCU （模组更换推车）构成部件 ............ 56
2.2.21 控制系统 ................................ 57
3. 传感器配置图 .............................. 61
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 61
3.2 主体基座部传感器 ........................ 62
3.2.1 2M 类型基座 .............................. 62
3.2.2 4M 类型基座 .............................. 63
3.2.3 模组相关的输入信号 ....................... 64
3.2.4 基座输入信号 ............................. 64
3.2.5 模组相关的输出信号 ....................... 65
3.3 主体模组部传感器 ........................ 66
3.4 XY 机械手传感器 ......................... 67
3.4.1 M3 类型模组 .............................. 67
3.4.2 M6 类型模组 .............................. 68
3.5 贴装工作头传感器 ........................ 69
3.5.1 H01 工作头 ............................... 69
3.5.2 H02/H02F 工作头 .......................... 70
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 iii
3.5.3 H04/H04S/H04SF 工作头..................... 71
3.5.4 H08/H08Q 工作头........................... 72
3.5.5 H08M/H08MQ 工作头......................... 73
3.5.6 H12HS/H12HSQ 工作头....................... 75
3.5.7 V12 工作头................................ 76
3.5.8 H24 工作头................................ 77
3.6 吸嘴切换器传感器 ....................... 78
3.7 料站基座传感器 ......................... 79
3.8 废料带处理単元传感器 ................... 80
3.9 运轨传感器 ............................. 81
3.9.1 单搬运轨 ................................. 81
3.9.2 双搬运轨道 ............................... 83
3.10 混合校正单元传感器 .................... 85
3.11 电路板高度测定传感器 .................. 86
3.12 料盘单元 -LT 传感器 .................... 87
3.12.1 安全门 .................................. 87
3.12.2 料盘塔 .................................. 88
3.12.3 往返搬运轨道 ............................ 89
3.12.4 抛料轨道 ................................ 90
3.13 料盘单元 -LTC 传感器 ................... 91
3.13.1 安全门 .................................. 91
3.13.2 料盘塔 .................................. 92
3.13.3 往返搬运轨道 ............................ 93
3.13.4 排出元件轨道 ............................ 94
3.14 料盘单元 -M 传感器 ..................... 95
4. 基本操作.................................. 97
4.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 97
4.1.1 作业时的注意事项 ......................... 97
4.1.2 拉出方法 ................................. 97
4.1.3 插入方法 ................................. 98
4.2 模组的拆除 / 安装 ....................... 99
4.2.1 拆除的准备 ............................... 99
4.2.2 拆除方法 ................................ 100
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iv NXT III 机械手册
4.2.3 把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上的准备 .... 106
4.2.4 安装方法 ................................ 106
4.3 贴装工作头的拆除、安装 ................. 111
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ........ 111
4.3.2 拆除方法 ................................ 112
4.3.3 安装方法 ................................ 114
4.3.4 使用 V12/H24 工作头、附带元件侧面识别功能工作
头时的注意事项 ......................... 119
4.3.5 治具吸嘴的设置 .......................... 121
4.4 料站托架的拆除 / 安装 ................... 123
4.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项 .................. 123
4.4.2 从机器上的拆除方法 ...................... 124
4.4.3 安装到机器上的方法 ...................... 128
4.5 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................. 131
4.5.1 拆除方法 ................................ 131
4.5.2 安装方法 ................................ 133
4.6 搬运轨道支撑板的拆除、安装 ............. 134
4.6.1 更换方法 ................................ 134
4.6.2 靠前生产时的支撑板的更换 ................ 141
4.7 料盘单元 -LT 的拆除、安装 ............... 142
4.7.1 作业时的注意事项 ........................ 142
4.7.2 机器电源的切换方法 ...................... 143
4.7.3 拆除方法 ................................ 143
4.7.4 安装方法 ................................ 144
4.8 料盘单元 -LTC 的拆除、安装 .............. 146
4.8.1 作业时的注意事项 ........................ 146
4.8.2 机器电源的切换方法 ...................... 146
4.8.3 拆除方法 ................................ 147
4.8.4 安装方法 ................................ 148
4.9 料盘单元 -M 的安装、拆除 ................ 150
4.9.1 作业时的注意事项 ........................ 151
4.9.2 安装方法 ................................ 152
4.9.3 安装方法 （使用更换台车）................ 154
4.9.4 拆除方法 ................................ 158