Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第118页

K99TS02-2203 115 120 160 (180) 185 85 10 30.5 51 16 (67) Ø15h7 3.5 Ø60 Ø70H8 241 200 Mx200 A 28 15 (200) 12 24 51 115 8-M8x1.25Px16 DP 2x2-M3x0.5Px6 DP EFFECTIVE STROKE 115 L N-Ø14x21 DP( 背面 ) Ø9 THRU 3 1.5 6 1.5 4 6.5 E…

100%1 / 252
K99TS02-2203
114
A
106
138
(156)
276 EFFECTIVE STROKE 98
15
37
Mx200
A3715
200
136
DETAIL E
N-M8x1.25Px16 DP
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
17
29
(167)
(168)
E
73 10
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
16 60
VIEW A
42
79
69
200.5
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
Ø14H7
154
97
16.3
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 115
Myd
N-m 96
Mzd
N-m 96
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
K A170 B -120 C -3000 A FR U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA170B-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
67 3 100 2 8 1 4. 74
400
873 100 3 10 17.88
600
10 73 10 0 4 12 2 1 .1 3
800
12 7 3 10 0 5 14 24.37
1000
147 3 10 0 6 16 27.52
12 0 0
167 3 10 0 7 18 30.77
14 00
18 73 10 0 8 20 34.01
16 0 0
2073 10 0 9 22 37.07
18 00
2273 10 0 10 24 40.3
2000
2473 10 0 11 26 43.54
2200
267 3 10 0 12 28 46.68
2400
2873 10 0 13 30 49. 9 2
2600
3073 10 0 14 32 53.07
2800
3273 10 0 15 34 56.2
3000
3 473 10 0 16 36 5 9. 44
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
115
120
160
(180)
185
85 10
30.5
5116
(67)
Ø15h7
3.5
Ø60
Ø70H8
241
200
Mx200
A
28
15
(200)
12
24
51
115
8-M8x1.25Px16 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
EFFECTIVE STROKE115
L
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
3
1.5
6
1.5
4
6.5
E
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
F
DETAIL F
8-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
30°
30°
45°
45°
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
B
B
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
28
15
162
(200)
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
KA200 -25 P -1250 A F0 U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 F0:直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA200 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
536 50 2 8 17.66
200
586 100 2 8 18.99
250
636 150 2 8 20.32
300
686 200 2 8 21.65
350
736 50 3 10 22.98
400
786 100 3 10 24.31
450
836 150 3 10 25.64
500
886 200 3 10 26.97
550
936 50 4 12 28.3
600
986 100 4 12 29.63
650
1036 150 4 12 30.96
700
1086 200 4 12 32.29
750
1136 50 5 14 33.62
800
1186 100 5 14 34.95
850
1236 150 5 14 36.28
900
1286 200 5 14 37.61
950
1336 50 6 16 38.94
1000
1386 100 6 16 40.27
1050
1436 150 6 16 41.61
11 0 0
1486 200 6 16 42.93
11 5 0
1536 50 7 18 44.26
12 00
1586 100 7 18 45.59
125 0
1636 150 7 18 46.92
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
116
120
160
(180)
185
8-M8x1.25Px16 DP
191EFFECTIVE STROKE
113
3
1.5
6
1.5
4
6.5
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
VIEW A
A
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6 DP
162
200
Mx200
A
27
15
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
B
B
27 56
(200)
219
Ø70H8 THRU
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
E
F
12
24
51
115(105)
(105)
L
6JS9
21.8
45°
45°
Ø19H7
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KA200 -25 P -1250 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FD:下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA200-FD 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
525 200 1 6 18.46
200
575 50 2 8 19.79
250
625 100 2 8 21.12
300
675 150 2 8 22.45
350
725 200 2 8 23.78
400
775 50 3 10 25.11
450
825 100 3 10 26.44
500
875 150 3 10 27.77
550
925 200 3 10 29.1
600
975 50 4 12 30.43
650
1025 100 4 12 31.76
700
1075 150 4 12 33.09
750
1125 200 4 12 34.42
800
1175 50 5 14 35.75
850
1225 100 5 14 37.08
900
1275 150 5 14 38.41
950
1325 200 5 14 39.74
1000
1375 50 6 16 41.07
1050
1425 100 6 16 42.41
11 0 0
1475 150 6 16 43.73
11 5 0
1525 200 6 16 45.06
12 00
1575 50 7 18 46.39
125 0
1625 100 7 18 47.72
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
E 詳圖 F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz