Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第102页
34 18 (52) Ø8h7 Ø28 Ø30H8 3.5 90 122 (140) EFFECTIVE STROKE 165 109 65 10 11 L 15 37 200 Mx200 37 12 90 (134) (120) 5.5 32 80 E 3.5 5.8 1.5 3 6 30° 30° 45° 45° 4-M3x0.5Px8 DP P.C.D. 40 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 2x2-M3x0.5…
70
(110)
75EFFECTIVE STROKE
217
1221Mx200A
200
2112
80
DETAIL E
100
4-M5x0.8Px12DP
N-M5x0.8Px10 DP
3.5
5.8
3
4.5
1
VIEW A
A
50 10
14
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
11 48
4-M4x0.7P THRU
P.C.D0 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
47.5
55
(110)
(102)
9
71
E
54
(152)
KA100B-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
K A100 B -84 C -3000 A FR U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
570 50 2 8 5.41
400
770 50 3 10 7.07
600
970 50 4 12 8.83
800
1170 50 5 14 10. 49
1000
1370 50 6 16 12 .15
12 0 0
15 7 0 50 7 18 13 .91
14 00
17 7 0 50 8 20 15 . 57
16 0 0
1970 50 9 22 1 7.33
18 00
2 170 50 10 24 18 .99
2000
2370 50 11 26 20.65
2200
2570 50 12 28 22 .41
2400
2770 50 13 30 24.07
2600
2970 50 14 32 25.83
2800
317 0 50 15 34 27.4 9
3000
3370 50 16 36 29.1 5
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 7.5
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 75
Mxd
N-m 15
Myd
N-m 13
Mzd
N-m 13
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
98
3418
(52)
Ø8h7
Ø28
Ø30H8
3.5
90
122
(140)
EFFECTIVE STROKE
165109
65 10
11
L
1537
200
Mx200
37
12
90
(134)
(120)
5.5
32
80
E
3.5
5.8
1.5
3
6
30°
30°
45°
45°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
2x2-M3x0.5Px6 DP
N-M6x1Px12 DP
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px16 DP
DETAIL E
121
A
K A120 -20 P -1050 A F0 U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA120 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
401 10 0 1 6 7.5
15 0
451 150 1 6 8.13
200
501 200 1 6 8 .76
250
551 50 2 8 9.39
300
601 10 0 2 8 10 .0 2
350
651 15 0 2 8 10.65
400
701 200 2 8 11 .28
450
751 50 3 10 11 . 9 1
500
801 10 0 3 10 12 . 5 4
550
8 51 15 0 3 10 1 3.1 7
600
901 200 3 10 13 .8
650
951 50 4 12 14.43
700
10 01 10 0 4 12 15 . 06
750
10 51 15 0 4 12 15 . 69
800
11 0 1 200 4 12 16 . 3 2
850
115 1 50 5 14 16 .95
900
12 01 10 0 5 14 1 7.58
950
12 51 15 0 5 14 18 . 21
1000
13 01 200 5 14 18 .8 4
105 0
13 51 50 6 16 19.4 7
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 25 27 28
Myd
N-m 20 22 23
Mzd
N-m 20 22 23
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
99
4-M6x1Px12 DP
DETAIL E
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
N-M6x1Px12 DP
40
200
Mx20040
15
1050
(136)
(135)
15575
90
(110)
122
15
L
10
22.5
35
75
EFFECTIVE STROKE
12
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5
4
6.5
1.5
3
6
106
Ø46
Ø50H8
(55)
37
3.5
45°
30°
30°
45°
18
Ø12h7
A
K A136 -20 P -1050 A F0 U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
357 50 1 6 6 .1 9
15 0
407 100 1 6 6.74
200
457 15 0 1 6 7.29
250
507 200 1 6 7.84
300
557 50 2 8 8.39
350
607 10 0 2 8 8 .94
400
657 15 0 2 8 9.4 9
450
707 200 2 8 10. 05
500
757 50 3 10 10.6
550
807 10 0 3 10 11 .1 5
600
857 15 0 3 10 11 . 7
650
907 200 3 10 12.25
700
957 50 4 12 12 . 8
750
10 07 100 4 12 13.3 5
800
10 57 15 0 4 12 1 3.9
850
11 07 200 4 12 14.45
900
1157 50 5 14 15
950
12 0 7 10 0 5 14 15 . 55
1000
12 5 7 15 0 5 14 1 6.1
105 0
13 07 200 5 14 16 .6 5
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 560 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 95 75 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 950 750 400
Mxd
N-m 21 21 26
Myd
N-m 17 17 21
Mzd
N-m 17 17 21
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過750mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
100