Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第109页
250 EFFECTIVE STROKE 75 90 (110) 122 37.5 Mx200 37.5 106 4-M6x1Px12 DP N-M6x1Px12 DP DETAIL E A A 12 12 200 10 50 15 2x2-M3x0.5Px6 DP L E 10 60 4 6.5 5.5 8.3 3.5 5.8 1.5 3 6 1.5 10 23 75 (135) (136) VIEW A 42 79 69 179 3…
DETAIL E
250 EFFECTIVE STROKE 75
90
(110)
122
37.5Mx20037.5
106
4-M6x1Px12 DP
N-M6x1Px12 DP
A
A 1212
200
1050
15
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
E
10 60
4
6.5
5.5
8.3
3.5
5.8
1.5
3
6
1.5
10
22.5
75
(135)
(136)
VIEW A
37
79
69
179
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø14H7
Ø50F7x3.5 DP
16.3
K A136 B -120 C -3000 A FL U S1 M
051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準
FL: 左接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136B-FL 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
61 8 50 2 8 6 .9 7
400
818 50 3 10 8.93
600
1018 50 4 12 11 . 01
800
121 8 50 5 14 12 .9 7
1000
141 8 50 6 16 14 .9 3
12 0 0
161 8 50 7 18 16 .9 9
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18 00
2 218 50 10 24 2 2 .9 7
2000
2 41 8 50 11 26 2 4 .9 3
2200
261 8 50 12 28 2 6.9 9
2400
2 818 50 13 30 28.95
2600
3 018 50 14 32 3 1.0 1
2800
3 218 50 15 34 3 2 .97
3000
341 8 50 16 36 3 4 .9 3
電機輸出
W 200
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 67
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 15
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 150
Mxd
N-m 29
Myd
N-m 24
Mzd
N-m 24
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
105
250 EFFECTIVE STROKE 75
90
(110)
122
37.5
Mx200
37.5
106
4-M6x1Px12 DP
N-M6x1Px12 DP
DETAIL E
A
A
12
12
200
1050
15
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
E
10 60
4
6.5
5.5
8.3
3.5
5.8
1.5
3
6
1.5
10
23
75
(135)
(136)
VIEW A
42
79
69
179
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
Ø14H7
16.3
K A136 B -120 C -3000 A FR U S1 M
051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA136B-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
61 8 50 2 8 6 .9 7
400
818 50 3 10 8.93
600
1018 50 4 12 11 . 01
800
121 8 50 5 14 12 .9 7
1000
141 8 50 6 16 14 .9 3
12 0 0
161 8 50 7 18 16 .9 9
14 00
1818 50 8 20 18.95
16 0 0
2 018 50 9 22 2 1. 01
18 00
2 218 50 10 24 2 2 .9 7
2000
2 41 8 50 11 26 2 4 .9 3
2200
261 8 50 12 28 2 6.9 9
2400
2 818 50 13 30 28.95
2600
3 018 50 14 32 3 1.0 1
2800
3 218 50 15 34 3 2 .97
3000
341 8 50 16 36 3 4 .9 3
電機輸出
W 200
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 67
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 15
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 150
Mxd
N-m 29
Myd
N-m 24
Mzd
N-m 24
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
106
190
90
120
(150)
133
Ø12h7
Ø46
Ø50H8
3.5
3.5
5.8
6
1.5
3
9
37
95
1525
120
4-M8x1.25Px16 DP
E
DETAIL E
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
N-M8x1.25Px16 DP
(150)
35
(57)
22
30°
30°
45°
45°
4-M6x1Px16 DP
70 10
11.5
2x2-M3x0.5Px6DP
EFFECTIVE STROKE
110
200
Mx200A25
L
12
(150)
K A150 -10 P -1250 A F0 U
S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA150 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
477 200 1 6 12 .7 1
200
527 50 2 8 13.59
250
577 10 0 2 8 14.47
300
627 15 0 2 8 15 . 35
350
67 7 200 2 8 16 . 23
400
727 50 3 10 1 7.11
450
777 10 0 3 10 17. 99
500
827 15 0 3 10 18 .8 7
550
877 200 3 10 19. 7 5
600
927 50 4 12 20.63
650
977 10 0 4 12 2 1.51
700
10 27 15 0 4 12 22.39
750
10 77 200 4 12 23.27
800
1127 50 5 14 24.1 5
850
1177 10 0 5 14 25.03
900
12 2 7 15 0 5 14 2 5 .91
950
12 7 7 200 5 14 2 6.7 9
1000
132 7 50 6 16 27.6 7
105 0
137 7 10 0 6 16 28.55
11 00
142 7 15 0 6 16 2 9.4 3
11 50
147 7 200 6 16 3 0.31
12 0 0
15 2 7 50 7 18 3 1.19
12 5 0
15 7 7 10 0 7 18 32.07
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 80 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 800 400
Mxd
N-m 56 63
Myd
N-m 49 53
Mzd
N-m 49 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
107