Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第111页

17 29 97 (167) (168) 45° Ø15h7 Ø50H8 35 19 106 138 154 111 213 136 15 37 200 Mx200 A 37 15 45° 10 73 18 3 6 1.5 1.5 4 6.5 3.5 5.8 5.5 8.3 44 (156) (54) EFFECTIVE STROKE L 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 4-M6x1Px16 DP 4-M8x1.25…

100%1 / 252
190
90
120
(150)
133
Ø12h7
Ø46
Ø50H8
3.5
3.5
5.8
6
1.5
3
9
37
95
1525
120
4-M8x1.25Px16 DP
E
DETAIL E
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
N-M8x1.25Px16 DP
(150)
35
(57)
22
30°
30°
45°
45°
4-M6x1Px16 DP
70 10
11.5
2x2-M3x0.5Px6DP
EFFECTIVE STROKE
110
200
Mx200A25
L
12
(150)
K A150 -10 P -1250 A F0 U
S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA150 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
477 200 1 6 12 .7 1
200
527 50 2 8 13.59
250
577 10 0 2 8 14.47
300
627 15 0 2 8 15 . 35
350
67 7 200 2 8 16 . 23
400
727 50 3 10 1 7.11
450
777 10 0 3 10 17. 99
500
827 15 0 3 10 18 .8 7
550
877 200 3 10 19. 7 5
600
927 50 4 12 20.63
650
977 10 0 4 12 2 1.51
700
10 27 15 0 4 12 22.39
750
10 77 200 4 12 23.27
800
1127 50 5 14 24.1 5
850
1177 10 0 5 14 25.03
900
12 2 7 15 0 5 14 2 5 .91
950
12 7 7 200 5 14 2 6.7 9
1000
132 7 50 6 16 27.6 7
105 0
137 7 10 0 6 16 28.55
11 00
142 7 15 0 6 16 2 9.4 3
11 50
147 7 200 6 16 3 0.31
12 0 0
15 2 7 50 7 18 3 1.19
12 5 0
15 7 7 10 0 7 18 32.07
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 80 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 800 400
Mxd
N-m 56 63
Myd
N-m 49 53
Mzd
N-m 49 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
107
17
29
97
(167)
(168)
45°
Ø15h7
Ø50H8
3519
106
138
154
111 213
136
1537
200
Mx200
A37
15
45°
1073
18
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
44
(156)
(54)
EFFECTIVE STROKE
L
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
N-M8x1.25Px16 DP
DETAIL E
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
K A170 -20 P -1250 A F0 U S1
M
051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA170 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
504 200 1 6 14 .5 7
200
554 50 2 8 15.45
250
604 10 0 2 8 16 . 3 3
300
654 15 0 2 8 17.2 1
350
704 200 2 8 18 .0 9
400
754 50 3 10 18 .97
450
804 10 0 3 10 19.85
500
854 15 0 3 10 20.73
550
904 200 3 10 21 .61
600
954 50 4 12 22.49
650
10 04 10 0 4 12 23.37
700
10 54 15 0 4 12 24.25
750
11 04 200 4 12 25.13
800
1154 50 5 14 26.01
850
12 0 4 10 0 5 14 26.89
900
12 5 4 15 0 5 14 27. 77
950
13 04 200 5 14 28.65
1000
13 54 50 6 16 29. 53
105 0
14 04 10 0 6 16 30 . 41
11 00
14 54 15 0 6 16 31. 2 9
11 50
15 0 4 200 6 16 32.17
12 0 0
15 5 4 50 7 18 33.05
12 5 0
16 0 4 10 0 7 18 3 3 .9 2
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
108
3
6
1.5
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
106
138
154
4-M6x1Px16 DP
4-M8x1.25Px16 DP
111 EFFECTIVE STROKE
(156)
171
L
200
15 41 A 41 51
N-M8x1.25Px16 DP
136
1073
18
2x2-M3x0.5Px6 DP
(95)
Mx200
(168)
(167)
17
29
97
44
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
180
Ø50F7 THRU
(91.5)
A
Ø14H7
16.3
5JS9
DETAIL E
E
VIEW A
K A170 -20 P -1250 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準
FD:
下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA170-FD 型號規格
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
498 15 0 1 6 15 .0 1
200
548 200 1 6 15.92
250
598 50 2 8 16 .8 2
300
648 10 0 2 8 1 7. 73
350
698 15 0 2 8 18. 6 3
400
74 8 200 2 8 1 9. 54
450
798 50 3 10 20.45
500
848 10 0 3 10 2 1.3 5
550
898 15 0 3 10 22.26
600
94 8 200 3 10 23.1 7
650
998 50 4 12 24.07
700
10 4 8 10 0 4 12 24 .9 8
750
1098 15 0 4 12 25.89
800
11 48 200 4 12 2 6.7 9
850
1198 50 5 14 27. 71
900
12 4 8 10 0 5 14 28 .61
950
12 9 8 15 0 5 14 29. 51
1000
13 4 8 200 5 14 30.42
105 0
13 98 50 6 16 31. 3 3
11 00
14 4 8 10 0 6 16 32.23
11 50
149 8 15 0 6 16 33.1 4
12 0 0
15 4 8 200 6 16 34.04
12 5 0
15 9 8 50 7 18 3 4 .94
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 125 75
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1250 750
Mxd
N-m 100 110
Myd
N-m 85 90
Mzd
N-m 85 90
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
109