Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第120页

K99TS02-2203 117 3 1.5 6 1.5 4 6.5 DETAIL E 3.5 5.8 5.5 8.3 DETAIL F 14.5 7 14 4 0.5x45° 8.4 Ø14 Ø9 11.5 SECTION B-B A 120 160 (180) 8-M8x1.25Px16 DP 185 225 51 16 (67) 464 113 85 10 30.5 2x2-M3x0.5Px6 DP L B B 15 88.5 A…

100%1 / 252
K99TS02-2203
116
120
160
(180)
185
8-M8x1.25Px16 DP
191EFFECTIVE STROKE
113
3
1.5
6
1.5
4
6.5
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
VIEW A
A
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6 DP
162
200
Mx200
A
27
15
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
B
B
27 56
(200)
219
Ø70H8 THRU
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
E
F
12
24
51
115(105)
(105)
L
6JS9
21.8
45°
45°
Ø19H7
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KA200 -25 P -1250 A FD U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FD:下接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA200-FD 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
525 200 1 6 18.46
200
575 50 2 8 19.79
250
625 100 2 8 21.12
300
675 150 2 8 22.45
350
725 200 2 8 23.78
400
775 50 3 10 25.11
450
825 100 3 10 26.44
500
875 150 3 10 27.77
550
925 200 3 10 29.1
600
975 50 4 12 30.43
650
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700
1075 150 4 12 33.09
750
1125 200 4 12 34.42
800
1175 50 5 14 35.75
850
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900
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950
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1000
1375 50 6 16 41.07
1050
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11 0 0
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11 5 0
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12 00
1575 50 7 18 46.39
125 0
1625 100 7 18 47.72
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
E 詳圖 F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
117
3
1.5
6
1.5
4
6.5
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
A
120
160
(180)
8-M8x1.25Px16 DP
185
225
5116
(67)
464
113
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
B
B
15 88.5 A Mx200 88.5 15
200
N-Ø14x21DP (背面)
Ø9 THRU
(200)
(200)
12
24
51
115
E
F
162
Ø15h7
37
77
74
148
Ø70H8x3.5 DP
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
EFFECTIVE STROKE
VIEW A
KA200 -25 P -1250 A FI U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FI:內藏式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA200-FI 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
757 150 2 8 19.83
200
807 200 2 8 21.32
250
857 50 3 10 22.82
300
907 100 3 10 24.31
350
957 150 3 10 25.81
400
1007 200 3 10 27.3
450
1057 50 4 12 28.79
500
1107 100 4 12 30.29
550
1157 150 4 12 31.78
600
1207 200 4 12 33.27
650
1257 50 5 14 34.77
700
1307 100 5 14 36.26
750
1357 150 5 14 37.76
800
1407 200 5 14 39.25
850
1457 50 6 16 40.74
900
1507 100 6 16 42.24
950
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1000
1607 200 6 16 45.22
1050
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12 00
1807 200 7 18 51.2
125 0
1857 50 8 19 52.69
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖 F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
118
45°
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6DP
L
A
12
24
45°
Ø70H8 THRU
Ø19H7
6JS9
21.8
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
VIEW A
E
F
185
(155)
120
160
(180)
113 EFFECTIVE STROKE
8-M8x1.25Px16 DP
162
B
B
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
15
27
A
Mx200 27
56
200
302
115
113
51
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
3
1.5
6
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL E
191
(200)
(200)
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KA200 -25 P -1250 A FL U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA200-FL 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
525 200 1 6 18.46
200
575 50 2 8 19.79
250
625 100 2 8 21.12
300
675 150 2 8 22.45
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400
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450
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12 00
1575 50 7 18 46.39
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1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
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Fyd
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有效行程
E 詳圖
F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
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Mz