Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第122页

K99TS02-2203 119 45° (200) 12 24 45° 4-M6x1Px12 DP P.C.D. 90 Ø70H8 THRU 3 1.5 6 1.5 4 6.5 DETAIL E 3.5 5.8 5.5 8.3 DETAIL F 14.5 7 14 4 0.5x45° 8.4 Ø14 Ø9 11.5 SECTION B-B E F VIEW A Ø19H7 302 113 115 51 6JS9 21.8 120 16…

100%1 / 252
K99TS02-2203
118
45°
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6DP
L
A
12
24
45°
Ø70H8 THRU
Ø19H7
6JS9
21.8
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
VIEW A
E
F
185
(155)
120
160
(180)
113 EFFECTIVE STROKE
8-M8x1.25Px16 DP
162
B
B
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
15
27
A
Mx200 27
56
200
302
115
113
51
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
3
1.5
6
1.5
4
6.5
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL E
191
(200)
(200)
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KA200 -25 P -1250 A FL U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FL: 左接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA200-FL 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
525 200 1 6 18.46
200
575 50 2 8 19.79
250
625 100 2 8 21.12
300
675 150 2 8 22.45
350
725 200 2 8 23.78
400
775 50 3 10 25.11
450
825 100 3 10 26.44
500
875 150 3 10 27.77
550
925 200 3 10 29.1
600
975 50 4 12 30.43
650
1025 100 4 12 31.76
700
1075 150 4 12 33.09
750
1125 200 4 12 34.42
800
1175 50 5 14 35.75
850
1225 100 5 14 37.08
900
1275 150 5 14 38.41
950
1325 200 5 14 39.74
1000
1375 50 6 16 41.07
1050
1425 100 6 16 42.41
11 0 0
1475 150 6 16 43.73
11 5 0
1525 200 6 16 45.06
12 00
1575 50 7 18 46.39
125 0
1625 100 7 18 47.72
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
E 詳圖
F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
119
45°
(200)
12
24
45°
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
Ø70H8 THRU
3
1.5
6
1.5
4
6.5
DETAIL E
3.5
5.8
5.5
8.3
DETAIL F
14.5
7
14
4
0.5x45°
8.4
Ø14
Ø9
11.5
SECTION B-B
E
F
VIEW A
Ø19H7
302
113
115
51
6JS9
21.8
120
160
(180)
185
8-M8x1.25Px16 DP
85 10
30.5
2x2-M3x0.5Px6 DP
191EFFECTIVE STROKE113
162
5627
200
Mx200A2715
N-Ø14x21 DP(背面)
Ø9 THRU
L
(155)
A
B
B
(200)
KA200 -25 P -1250 A FR U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
10mm
25mm
C:標準
P:精密
A:標準 FR:右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無電
機
KA200-FR 型號規格
電機輸出
W 750
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 25
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1250
額定推力
N 1050 420
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 150 85
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1500 850
Mxd
N-m 180 185
Myd
N-m 145 155
Mzd
N-m 145 155
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
15 0
525 200 1 6 18.46
200
575 50 2 8 19.79
250
625 100 2 8 21.12
300
675 150 2 8 22.45
350
725 200 2 8 23.78
400
775 50 3 10 25.11
450
825 100 3 10 26.44
500
875 150 3 10 27.77
550
925 200 3 10 29.1
600
975 50 4 12 30.43
650
1025 100 4 12 31.76
700
1075 150 4 12 33.09
750
1125 200 4 12 34.42
800
1175 50 5 14 35.75
850
1225 100 5 14 37.08
900
1275 150 5 14 38.41
950
1325 200 5 14 39.74
1000
1375 50 6 16 41.07
1050
1425 100 6 16 42.41
11 0 0
1475 150 6 16 43.73
11 5 0
1525 200 6 16 45.06
12 00
1575 50 7 18 46.39
125 0
1625 100 7 18 47.72
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
E 詳圖 F 詳圖
B-B剖視圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
型號 法蘭型號
法蘭尺寸
a b c d e f g h i
KA100 F1 45 42 - M3 7 30H8 28 - -
KA136
F1 70 62 - M4 10 50H8 46 - -
F2 46 62 - M4 8 30H8 - - -
F3 45 62 - M3 8 30H8 - - -
F4 90 80 - M5 12 70H8 46 - -
F5 - 62 50 M4 8 36H8 46 - -
F6 - 62 47.14 M4 8 38.1H8 46 - -
KA170
F1 90 80 - M6 12 70H8 46 - -
F2 90 80 - M5 12 70H8 46 - -
F3 - 82 70 M6 12 60H8 46 - -
F4 - 82 69.58 M6 12 73.06H8 46 - -
KA200
F1 70 - - M5 12 70H8 60 73 92
F2 90 - - M5 12 70H8 60 80 92
ob
e
Øg
Øf
P.C.D. a
oc
d
h
e
Øg
Øf
P.C.D. a
d
i
K99TS02-2203
120
5.12 電機法蘭一覽表