Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第128页
K99TS02-2203 125 Ø70 +0.04 0 Ø70 +0.05 0 51 16 (67) Ø15h7 3.5 Ø60 (200) 51 115 8-M6x1Px12 DP P.C.D. 90 30° 30° 45° 45° 51 16 (67) Ø15h7 92 Ø50 +0.05 0 (200) 51 115 4-M5x0.8Px12 DP P.C.D. 70 45° 45° 73 12 51 16 (67) Ø15h7…
K99TS02-2203
124
97
(167)
(168)
44
35
Ø15h7
Ø50
+0.04
0
45°
45°
19
(54)
1
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
3519
(54)
Ø15h7
97
(167)
(168)
44
45°
45°
80
12
3.5
Ø70
+0.05
0
Ø70
+0.05
0
Ø46
1
4-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
97
(167)
(168)
443519
(54)
Ø15h7
Ø46
80
12
3.5
45°
45°
1
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 90
97
(167)
(168)
443519
(54)
Ø15h7
70
70
Ø46
82
12
2.5
1
4-M6x1Px12 DP
97
(167)
(168)
443519
(54)
Ø15h7
Ø73.06
+0.05
0
69.58
69.58
Ø46
82
12
2.5
1
4-M6x1Px12 DP
Ø60
+0.05
0
KA170
電機連接法蘭
F1
電機連接法蘭
F3
電機連接法蘭
F2
電機連接法蘭
F4
電機連接法蘭F0
K99TS02-2203
125
Ø70
+0.04
0
Ø70
+0.05
0
5116
(67)
Ø15h7
3.5
Ø60
(200)
51
115
8-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
30°
30°
45°
45°
5116
(67)
Ø15h7
92
Ø50
+0.05
0
(200)
51
115
4-M5x0.8Px12 DP
P.C.D. 70
45°
45°
73
12
5116
(67)
Ø15h7
Ø60
(200)
51
115
4-M5x0.8Px12 DP
P.C.D. 90
45°
45°
92
12
80
KA200
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F2
K99TS02-2203
126
5.13 常用電機參考(KA系列)
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W FRLS052□□A4□
F1 F1 F1 F3 F3
- -
D2-0123-S-A□
220V
100W FRLS102□□A4□
F1 F1 F1 F3 F3
- - 220V
200W FRLS202□□06□
- -
- F0 F0 F0 F1
D2-0423-S-B□
220V
400W
FRLS402□□06□ - -
- F0 F0 F0 F1 220V
750W
FRMS752□□08□ - -
- - - F1 F0 D2-1023-S-C□ 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W HF-KP053
F0 F0 F0 F2 F2
- - MR-J3S-10A 220V
100W
HF-KP13 F0 F0 F0 F2 F2
- - MR-J3S-10A 220V
200W
HF-KP23 - - -
F0 F0 F0 F1 MR-J3S-20A 220V
400W
HF-KP43 - - -
F0 F0 F0 F1 MR-J3S-40A 220V
750W
HF-KP73 - - -
- - F1 F0 MR-J3S-70A 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1105 110V
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1205 220V
100W
MSMD011P1 F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1107 110V
100W
MSMD012P1 F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1205 220V
200W
MSMD021P1 - - - F1 F1
- - MADDT2110 110V
200W
MSMD022P1 - - - F1 F1
- - MADDT1207 220V
400W
MSMD041P1 - - - F1 F1
- - MADDT3120 110V
400W
MSMD042P1 - - - F1 F1
- - MADDT2210 220V
750W
MSMD082S1 - - -
F4 F4 F2 F2 MADDT3520 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W SGMAV-A5ADA61
F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C
F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
無鍵
50W
SGMAV-A5ADA21 F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
無鍵
100W
SGMAV-01ADA21 F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R90A01A
200W
SGMAV-02ADA21 - - -
F0 F0 F0 F1 SGDV-1R6A01A
400W
SGMAV-04ADA21 - - -
F0 F0 F0 F1 SGDV-2R8A01A
750W
SGMAV-08ADA21 - - -
- - F1 F0 SGDV-5R5A01A