Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第130页
K99TS02-2203 127 東方 Oriental 步進電機 系列 電機 適用法蘭 驅動器 備註 K A90 K A1 0 0 K A1 2 0 K A13 6 K A15 0 K A17 0 K A20 0 C SK 2 相 組合 CSK243-AP - - - - - - - CSK244-AP - - - - - - - CSK245-AP - - - - - - - CSK264-AP - - - F6 F6 - - CS…
K99TS02-2203
126
5.13 常用電機參考(KA系列)
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W FRLS052□□A4□
F1 F1 F1 F3 F3
- -
D2-0123-S-A□
220V
100W FRLS102□□A4□
F1 F1 F1 F3 F3
- - 220V
200W FRLS202□□06□
- -
- F0 F0 F0 F1
D2-0423-S-B□
220V
400W
FRLS402□□06□ - -
- F0 F0 F0 F1 220V
750W
FRMS752□□08□ - -
- - - F1 F0 D2-1023-S-C□ 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W HF-KP053
F0 F0 F0 F2 F2
- - MR-J3S-10A 220V
100W
HF-KP13 F0 F0 F0 F2 F2
- - MR-J3S-10A 220V
200W
HF-KP23 - - -
F0 F0 F0 F1 MR-J3S-20A 220V
400W
HF-KP43 - - -
F0 F0 F0 F1 MR-J3S-40A 220V
750W
HF-KP73 - - -
- - F1 F0 MR-J3S-70A 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1105 110V
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1205 220V
100W
MSMD011P1 F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1107 110V
100W
MSMD012P1 F1 F1 F1 F3 F3
- - MADDT1205 220V
200W
MSMD021P1 - - - F1 F1
- - MADDT2110 110V
200W
MSMD022P1 - - - F1 F1
- - MADDT1207 220V
400W
MSMD041P1 - - - F1 F1
- - MADDT3120 110V
400W
MSMD042P1 - - - F1 F1
- - MADDT2210 220V
750W
MSMD082S1 - - -
F4 F4 F2 F2 MADDT3520 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
50W SGMAV-A5ADA61
F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C
F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
無鍵
50W
SGMAV-A5ADA21 F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R70A01A
無鍵
100W
SGMAV-01ADA21 F0 F0 F0 F2 F2
- - SGDV-R90A01A
200W
SGMAV-02ADA21 - - -
F0 F0 F0 F1 SGDV-1R6A01A
400W
SGMAV-04ADA21 - - -
F0 F0 F0 F1 SGDV-2R8A01A
750W
SGMAV-08ADA21 - - -
- - F1 F0 SGDV-5R5A01A
K99TS02-2203
127
東方 Oriental 步進電機
系列 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KA90 KA100 K A120 KA136 K A150 KA170 KA200
CSK
2相組合
CSK243-AP
- - - -
-
- -
CSK244-AP
- - - - - - -
CSK245-AP
- - - - - - -
CSK264-AP
- - - F6 F6 - -
CSK266-AP
- - - F6 F6 - -
CSK268-AP
- - - F6 F6 - -
CSK296-AP
- - - - - F4 -
CSK299-AP
- - - - - F4 -
CSK2913-AP
- - - - - F4 -
CFKII
5相微步組合
CFK543AP2
- - - - - - -
CFK544AP2
- - - - - - -
CFK545AP2
- - - - - - -
CFK564AP2
- - - F5 F5 - -
CFK566AP2
- - - F5 F5 - -
CFK569AP2
- - - F5 F5 - -
CFK566HAP2
- - - F5 F5 - -
CKF569HAP2
- - - F5 F5 - -
CFK596HAP2
- - - - - F3 -
CFK599HAP2
- - - - - F3 -
CFK5913HAP2
- - - - - F3 -
UMK
2相組合
UMK243A
- - - - - - -
UMK244A
- - - - - - -
UMK245A
- - - - - - -
UMK264A
- - - F6 F6 - -
UMK266A
- - - F6 F6 - -
UMK268A
- - - F6 F6 - -
RK
5相組合
RK543AA
- - - - - - -
RK544AA
- - - - - - -
RK545AA
- - - - - - -
RK566AA
- - - F5 F5 - -
RK569AA
- - - F5 F5 - -
RK596AA
- - - - - F3 -
RK599AA
- - - - - F3 -
RK5913AA
- - - - - F3 -
K99TS02-2203
128
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
5.14 電機規格表