Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第135页

85 34 19 62 (81) (198) 100 70 2-Ø6H7x8 DP 4-M6x1Px12 DP 138 EFFECTIVE STROKE L 89 150 Nx150 2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP 70 (102.4) 66 89 160 Ø 30F7 THRU 8.25 66.5 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 4-M3x0.5Px6 DP P.C.D. 40 E 1.5 4 1.5 3…

100%1 / 252
89
66.5
(100)
70
(102.4)
8.25
(198)
100
70
85
EFFECTIVE STROKE
268
L
1962
5
60Nx150
1.541.5
3.5
5.8
2-Ø6H7x8 DP
Ø8 AIR COUPLER
E
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
DETAIL E
64
45°
36
56
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
130
4-M6x1Px12 DP
(38)
9 29
Ø6h7
A
32
Ø28
30H7
4
150
45°
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
110
(WITH BRAKE)
50
BRAKE
VIEW A
KS100 -20 P -800 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~800
最大荷重(水平)
kg 6 3.5
額定動負載**
Fyd
N 20 20
Fzd
N 60 35
Mxd
N-m 1.2 1.1
Myd
N-m 0.9 0.9
Mzd
N-m 0.9 0.9
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
600 3 9.1
300
700 4 9.8
400
800 4 10.5
500
900 5 11.2
600
1000 6 11.9
700
1100 6 12.6
800
1200 7 13.3
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
含煞車
含煞車
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
131
KS100-FI 型號規格
85
34
19
62
(81)
(198)
100
70
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
138EFFECTIVE STROKE
L
89
150
Nx150
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
70
(102.4)
66
89
160
Ø
30F7 THRU
8.25
66.5
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 40
E
1.541.5
3.5
5.8
DETAIL E
(100)
Ø8 AIR COUPLER
3JS9
9.4
30°
30°
45°
45°
Ø
8H7
A
VIEW A
KS100 -20 P -800 A FL S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS100-FL 型號規格
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
504 2 6.0
300
604 3 6.9
400
704 3 7.8
500
804 4 8.7
600
904 5 9.6
700
1004 5 10.5
800
1104 6 11.4
有效行程
E 詳圖
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~800
最大荷重(水平)
kg 6 3.5
額定動負載**
Fyd
N 20 20
Fzd
N 60 35
Mxd
N-m 1.2 1.1
Myd
N-m 0.9 0.9
Mzd
N-m 0.9 0.9
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
132
(198)
100
70
85
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
138EFFECTIVE STROKE
3489
150
Nx150
19
62
2x(N+1)-M5x0.8Px10 DP
Ø30F7 THRU
70
(102.4)
66
89
L
8.25
160
66.5
VIEW A
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
(81)
1.541.5
3.5
5.8
DETAIL E
E
(100)
Ø8H7
Ø8 AIR COUPLER
3JS9
9.4
30°
30°
45°
45°
604
A
KS100 -20 P -800 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客戶
指定
無記號: 無電機
KS100-FR 型號規格
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
504 2 6.0
300
604 3 6.9
400
704 3 7.8
500
804 4 8.7
600
904 5 9.6
700
1004 5 10.5
800
1104 6 11.4
有效行程
E 詳圖
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~800
最大荷重(水平)
kg 6 3.5
額定動負載**
Fyd
N 20 20
Fzd
N 60 35
Mxd
N-m 1.2 1.1
Myd
N-m 0.9 0.9
Mzd
N-m 0.9 0.9
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
133