Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第146页

K99TS02-2203 143 118 88 (180) 114 (152.4) 22 E 5 75 Nx200 2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP Ø12 AIR COUPLER 1.5 4 1.5 12 3.5 5.4 5.5 8.3 1.5 4 2.5 58 28 70 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D.70 45° 45° 35 200 5 168 (57) 35 22 4.5 Ø12h7 Ø46 Ø50H…

100%1 / 252
KS150 -10 P -1250 A FI
S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KS150-FI 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
150
669 200 2 8 13.96
200
719 50 3 10 14.84
250
769 100 3 10 15.72
300
819 150 3 10 16.6
350
869 200 3 10 17.4 8
400
919 50 4 12 18.36
450
969 100 4 12 19.24
500
1019 150 4 12 20.12
550
1069 200 4 12 21
600
1119 50 5 14 21.88
650
1169 100 5 14 22.76
700
1219 150 5 14 23.64
750
1269 200 5 14 24.52
800
1319 50 6 16 25.4
850
1369 100 6 16 26.28
900
1419 150 6 16 27.16
950
1469 200 6 16 28.04
1000
1519 50 7 18 28.92
1050
1569 100 7 18 29.8
1100
1619 150 7 18 30.68
1150
1669 200 7 18 31.56
1200
1719 50 8 20 32.44
1250
1769 100 8 20 33.32
電機輸出
W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~1250
最大荷重(水平)
kg 80 40
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 800 400
Mxd
N-m 56 63
Myd
N-m 49 53
Mzd
N-m 49 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過700mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
142
A
3.5
5.8
6
1.5
3
DETAIL E
70
100
128
(220)
132
EFFECTIVE STROKE
373
L
29.5
200
Mx200
114
(152.4)
9
70
100
(150)
178
22 35
(57)
Ø12h7
Ø46
Ø50H8
3.5
28
59
E
5
15120
4-M8x1.25Px16 DP2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
VIEW A
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
30°
30°
45°
45°
N-M8x1.25Px16 DP
A
29.5
5
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
143
118
88
(180)
114
(152.4)
22
E
5
75
Nx200
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
Ø12 AIR COUPLER
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.542.5
58
28
70
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D.70
45°
45°
35
200
5168
(57)
35
22
4.5
Ø12h7
Ø46
Ø50H7
70
100
128
(220)
350
EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
14152
125
50
DETAIL E
VIEW A
A
(WITH BRAKE)
BRAKE
KS180-FI 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
710 3
16.5
300
810 3 18.1
400
910 4 19.7
500
1010 4 21.3
600
1110 5 22.9
700
1210 5 24.4
800
1310 6 26
900
1410 6 27.6
1000
1510 7 29.2
1100
1610 7 30.8
1200
1710 8 32.3
有效行程
含煞車
含煞車
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KS180 -20 P -1200 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
140
EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
(135)
132
70
100
128
(220)
4770
14 152
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
200
Nx200
114
(152.4)
87.5
118
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
22
88
118
Ø50H7 THRU
VIEW A
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.542.5
DETAIL E
Ø14H7
264
5JS9
16.3
45°
45°
(180)
A
KS180-FL 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
532 1 11.3
300
632 2 12.3
400
732 2 13.3
500
832 3 14.3
600
932 3 15.3
700
1032 4 16.3
800
1132 4 17.3
900
1232 5 18.3
1000
1332 5 19.3
1100
1432 6 20.3
1200
1532 6 21.3
有效行程
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
144
KS180 -20 P -1200 A FL S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz