Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第147页

140 EFFECTIVE STROKE L 4-M8x1.25Px16 DP 2-Ø6H7x8 DP 4-M6x1Px12 DP (135) 132 70 100 128 (220) 47 70 14 152 2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP 200 Nx200 114 (152.4) 87.5 118 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 22 88 118 Ø50H7 THRU VIEW A 1.5 4 …

100%1 / 252
K99TS02-2203
143
118
88
(180)
114
(152.4)
22
E
5
75
Nx200
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
Ø12 AIR COUPLER
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.542.5
58
28
70
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D.70
45°
45°
35
200
5168
(57)
35
22
4.5
Ø12h7
Ø46
Ø50H7
70
100
128
(220)
350
EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px12 DP
2-Ø6H7x8 DP
14152
125
50
DETAIL E
VIEW A
A
(WITH BRAKE)
BRAKE
KS180-FI 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
710 3
16.5
300
810 3 18.1
400
910 4 19.7
500
1010 4 21.3
600
1110 5 22.9
700
1210 5 24.4
800
1310 6 26
900
1410 6 27.6
1000
1510 7 29.2
1100
1610 7 30.8
1200
1710 8 32.3
有效行程
含煞車
含煞車
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
KS180 -20 P -1200 A FI S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準
FI: 內藏式 S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
140
EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
(135)
132
70
100
128
(220)
4770
14 152
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
200
Nx200
114
(152.4)
87.5
118
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
22
88
118
Ø50H7 THRU
VIEW A
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.542.5
DETAIL E
Ø14H7
264
5JS9
16.3
45°
45°
(180)
A
KS180-FL 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
532 1 11.3
300
632 2 12.3
400
732 2 13.3
500
832 3 14.3
600
932 3 15.3
700
1032 4 16.3
800
1132 4 17.3
900
1232 5 18.3
1000
1332 5 19.3
1100
1432 6 20.3
1200
1532 6 21.3
有效行程
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
144
KS180 -20 P -1200 A FL S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FL: 左接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
(220)
128
70
100
140EFFECTIVE STROKE
L
4-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
4-M6x1Px12 DP
(135)
114
(152.4)
87.5
118
45°
45°
4770
200
Nx200
14152
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
132
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
A
22
88
118
Ø50H7 THRU
1.541.5
12
3.5
5.4
5.5
8.3
1.54
2.5
DETAIL E
VIEW A
Ø14H7
264
16.3
5JS9
(180)
KS180-FR 型號規格
電機輸出
W 400
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 500 1000
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 200~1200
最大荷重(水平)
kg 110 50
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 1100 500
Mxd
N-m 60 65
Myd
N-m 45 53
Mzd
N-m 45 53
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
532 1 11.3
300
632 2 12.3
400
732 2 13.3
500
832 3 14.3
600
932 3 15.3
700
1032 4 16.3
800
1132 4 17.3
900
1232 5 18.3
1000
1332 5 19.3
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1432 6 20.3
1200
1532 6 21.3
有效行程
E 詳圖
*有效行程超過800mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
145
KS180 -20 P -1200 A FR S2 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
10mm
20mm
P: 精密
C: 標準
A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機