Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第151页
K99TS02-2203 148 6.4 電機法蘭一覽 電機連接法蘭 F0 電機連接法蘭 FI 電機連接法蘭 FI 電機連接法蘭 FI 電機連接法蘭 FI 電機連接法蘭 FI 電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F1 Ø28 Ø30 +0.03 0 Ø6h7 70 (102.4) 19 (90) 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 27.5 68.5 4-M3x0.5Px8 DP P.C.D. 40 30° 30° 45° …
KS180 B -120 C -3000 A FR S2 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
A
2x(N+1)-M8x1.25Px16 DP
2-Ø6H7x8 DP
132
100
70
128
(220)
170
EFFECTIVE STROKE
L
70 15 69
Nx200
200
(152.4)
114
118
88
22
1.5
4
1.5
12
3.5
5.8
5.5
8.3
1.5 4 2.5
DETAIL E
E
VIEW A
30
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50F7x3.5 DP
4-M8x1.25Px16 DP
4-M6x1Px12 DP
(204)
42
79
Ø14H7
(180)
60
17
152
14
Ø12 AIR COUPLER
KS180B-FR 型號規格
有效行程
E詳圖
電機輸出
W 400
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 120
額定轉速
RPM 900
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 133
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 30
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 300
Mxd
N-m 70
Myd
N-m 55
Mzd
N-m 55
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
200
639 2 14.2
400
839 3 17.0
600
1039 4 19.8
800
1239 5 22.6
1000
1439 6 25.4
1200
1639 7 28.2
1400
1839 8 31.0
1600
2039 9 33.8
1800
2239 10 36.6
2000
2439 11 39.4
2200
2639 12 42.2
2400
2839 13 45.0
2600
3039 14 47.8
2800
3239 15 50.6
3000
3439 16 53.4
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fy
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
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147
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148
6.4 電機法蘭一覽
電機連接法蘭F0 電機連接法蘭FI
電機連接法蘭FI
電機連接法蘭FI
電機連接法蘭FI
電機連接法蘭FI
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F1
Ø28
Ø30
+0.03
0
Ø6h7
70
(102.4)
19
(90)
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
27.5
68.5
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
30°
30°
45°
45°
3.5
299
(38)
Ø28
Ø30
+0.05
0
Ø6h7
70
(102.4)
19
(90)
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 45
27.5
68.5
299
(38)
3.5
7
42
Ø8h7
Ø28
Ø30
+0.05
0
3418
167.5 5
3.5
21
40
30°
30°
45°
45°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
(52)
A
VIEW A
70
58
35
28
45°
45°
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
182
(57)
22
35
Ø12h7
5
A
Ø46
Ø50
+0.02
0
4.5
VIEW A
178
22
35
(57)
Ø12h7
Ø46
Ø50
+0.04
0
3.5
28
59
5
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
30°
30°
45°
45°
A
VIEW A
16857
22 35
58
28
70
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
45°
45°
35
5
Ø46
Ø50
+0.02
0
4.5
Ø12h7
VIEW A
A
36
56
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
A
Ø6h7
9 29
(38)
130
Ø28
Ø30
+0.02
0
32
64
4
5
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
30°
30°
45°
45°
VIEW A
36
56
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 45
A
Ø6h7
9 29
(38)
130
Ø28
Ø30
+0.02
0
32
64
4
5
45°
45°
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
VIEW A
KS90 KS120
KS140
KS150
KS180
KS100
K99TS02-2203
149
6.5 常用電機參考(KS系列)
松下伺服電機
三菱伺服電機
安川伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KS90 KS100 KS120 KS140 KS150 KS180
50W FRLS052□□A4□
F1 F1 F1 - -
-
D2-0123-S-A□
220V
100W FRLS102□□A4□
F1 F1 F1 - -
- 220V
200W FRLS202□□06□
- -
- FI FI FI
D2-0423-S-B□
220V
400W
FRLS402□□06□ - -
- FI FI FI 220V
750W
FRMS752□□08□ - -
- - - - D2-1023-S-C□ 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KS90 KS100 KS120 KS140 KS150 KS180
50W HF-KP053
F0 FI FI - -
- MR-J3S-10A 220V
100W
HF-KP13 F0 FI FI - -
- MR-J3S-10A 220V
200W
HF-KP23 - - -
FI FI FI MR-J3S-20A 220V
400W
HF-KP43 - - -
FI FI FI MR-J3S-40A 220V
750W
HF-KP73 - - -
- - - MR-J3S-70A 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KS90 KS100 KS120 KS140 KS150 KS180
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 - -
- MADDT1105 110V
50W MSMD5AZP1
F1 F1 F1 - -
- MADDT1205 220V
100W
MSMD011P1 F1 F1 F1 - -
- MADDT1107 110V
100W
MSMD012P1 F1 F1 F1 - -
- MADDT1205 220V
200W
MSMD021P1 - - - - -
- MADDT2110 110V
200W
MSMD022P1 - - - - -
- MADDT1207 220V
400W
MSMD041P1 - - - - -
- MADDT3120 110V
400W
MSMD042P1 - - - - -
- MADDT2210 220V
750W
MSMD082S1 - - - - - -
MADDT3520 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KS90 KS100 KS120 KS140 KS150 KS180
50W SGMAV-A5ADA61
F0 FI FI - -
- SGDV-R70A01A
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C
F0 FI FI - -
- SGDV-R70A01A
無鍵
50W
SGMAV-A5ADA21 F0 FI FI - -
- SGDV-R70A01A
無鍵
100W
SGMAV-01ADA21 F0 FI F0 - -
- SGDV-R90A01A
200W
SGMAV-02ADA21 - - -
FI FI FI SGDV-1R6A01A
400W
SGMAV-04ADA21 - - -
FI FI FI SGDV-2R8A01A
750W
SGMAV-08ADA21 - - -
- - - SGDV-5R5A01A