Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第157页
K99TS02-2203 154 65 18 80 61.5 103 80 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 30° 30° 45° 45° 79 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 60 29 Ø50 +0.05 0 Ø8h7 65 18 80 61.5 103 80 4-M4x0.7Px10 DP P.C.D. 70 79 29 Ø50 +0.05 0 Ø8h7 45° 45° 62 Ø46 10 3.5 …
11
Ø46.5
3.518
29
65
64
65
138
EFFECTIVE STROKE
10512
40
85
64
(170)
10
13
80
L2
8-M5x0.8Px9 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
3.5
5.8
1.5 4
7
3.5
9.3
4.5
10.5
6.5
9.3
15
4.5
6.5
10.5
DETAIL A DETAIL B
15
23
18
DETAIL C
L1
Ø50
+0.05
0
Ø8h7
With Motor Flange
Motor Flange F0
(80)
61.5
67
103
40
(80)
A
B
C
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
30°
18
30°
45°
45°
79
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
50
(80)
18
51.5
20
40
(80)
A
B
C
4-M5x0.8Px10 DP
有效行程
電機法蘭F0
B 詳圖 C 詳圖A 詳圖
KU080 -10 P -1100 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
極限開關
電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
F: 無法蘭
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L1 L2
質量
(kg)
100 384 420 7.04
150 434 470 7.48
200 484 520 7.92
250 534 570 8.36
300 584 620 8.8
350 634 670 9.24
400 684 720 9.68
450 734 770 10.12
500 784 820 10.56
550 834 870 11.0
600 884 920 11.44
650 934 970 11.88
700 984 1020 12.32
750 1034 1070 12.76
800 1084 1120 13.2
850 1134 1170 13.64
900 1184 1220 14.08
950 1234 1270 14.52
1000 1284 1320 14.96
1050 1334 1370 15.4
1100 1384 1420 15.84
電機輸出 W 200
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程 mm 5 10 20
額定轉速 RPM 3000 3000 3000
最大線速度 mm/sec 250 500 1000
額定推力 N 560 280 140
往返位置重現性 mm ±0.02
有效行程 mm 100~1100
最大荷重(水平) kg 60 40 20
額定動負載*
Fyd N 50 50 50
Fzd N 600 400 200
Mxd N-m 11 12.5 14
Myd N-m 9 10 11
Mzd N-m 9 10 11
可負載條件**
Fy
+
Fz
+
Mx
+
My
+
Mz
≤
1
Fyd Fzd Mxd Myd Mzd
Fy、Fz、Mx、My、Mz為實際負載值
KU080 型號規格
*有效行程超過550mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km 為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
含電機法蘭
K99TS02-2203
153
K99TS02-2203
154
65
18
80
61.5
103
80
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
30°
30°
45°
45°
79
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
29
Ø50
+0.05
0
Ø8h7
65
18
80
61.5
103
80
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 70
79
29
Ø50
+0.05
0
Ø8h7
45°
45°
62
Ø46
10
3.5
65
18
80
61.5
103
80
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
79
29
Ø30
+0.05
0
Ø8h7
62
8
45°
45°
65
18
80
61.5
103
80
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 45
79
29
Ø30
+0.05
0
Ø8h7
62
8
45°
45°
65
18
80
61.5
103
80
79
29
Ø8h7
4-M4x0.7Px8 DP
50
50
62
Ø36
+0.05
0
8
65
18
80
61.5
103
80
79
29
Ø8h7
4-M4x0.7Px8 DP
47.14
47.14
62
Ø38.1
+0.08
+0.03
8
7.5 電機法蘭一覽
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F2
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F3
電機連接法蘭F5
電機連接法蘭F6
60
60
48.5
82
4-M4x0.7Px10DP
PCD 46
50
45°
45°
Ø6h7
9
16
50
30°
30°
4-M3x0.5Px8DP
PCD 40
Ø30
+0.05
0
60
60
48.5
82
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 45
50
Ø6h7
9
16
50
Ø30
+0.05
0
4
Ø28
7
42
45°
45°
KU60
KU80
K99TS02-2203
155
7.6 常用電機參考(KU系列)
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KU60 KU80
50W FRLS052□□A4□
F1 F3
D2-0123-S-A□
220V
100W FRLS102□□A4□
F1 F3
220V
200W FRLS202□□06□
- F0
D2-0423-S-B□
220V
400W
FRLS402□□06□ - F0
220V
750W
FRMS752□□08□ - -
D2-1023-S-C□ 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KU60 KU80
50W HF-KP053
F0 F2
MR-J3S-10A 220V
100W
HF-KP13 F0 F2
MR-J3S-10A 220V
200W
HF-KP23 - F0
MR-J3S-20A 220V
400W
HF-KP43 - F0
MR-J3S-40A 220V
750W
HF-KP73 - -
MR-J3S-70A 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KU60 KU80
50W MSMD5AZP1
F1 F3
MADDT1105 110V
50W MSMD5AZP1
F1 F3
MADDT1205 220V
100W
MSMD011P1 F1 F3
MADDT1107 110V
100W
MSMD012P1 F1 F3
MADDT1205 220V
200W
MSMD021P1 - F1
MADDT2110 110V
200W
MSMD022P1 - F1
MADDT1207 220V
400W
MSMD041P1 - F1
MADDT3120 110V
400W
MSMD042P1 - F1
MADDT2210 220V
750W
MSMD082S1 - -
MADDT3520 220V
輸出功率 電機
適用法蘭
驅動器 備註
KU60 KU80
50W SGMAV-A5ADA61
F0 F2
SGDV-R70A01A
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C
F0 F2
SGDV-R70A01A
無鍵
50W
SGMAV-A5ADA21 F0 F2
SGDV-R70A01A
無鍵
100W
SGMAV-01ADA21 F0 F2
SGDV-R90A01A
200W
SGMAV-02ADA21 - F0
SGDV-1R6A01A
400W
SGMAV-04ADA21 - F0
SGDV-2R8A01A
750W
SGMAV-08ADA21 - -
SGDV-5R5A01A