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2.2 選購配件 為了因應各種的使用需求， KK 單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、電機連接法蘭、極限開關。 ◎ 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入 KK 單軸機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度 ◎ 電機連接法蘭：可將各種不同電機鎖固於 KK 單軸機器人之上 ◎ 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制 鋁護蓋 固定平台 極限開關 電機座 電機連接法蘭 ● 鋁護蓋型 ● 伸縮護套型 K99TS02-2…

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2.1.1 模組化
KK單軸機器人透過模組化之設計，整合滾珠絲槓和直線導軌，可節省以往傳統致動平台需經過導引和驅動元
件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特
性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。
2.1.2 四方向等負荷
軌道和滑塊之間的迴流系統，其滾珠與珠槽
接觸面採用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸
角之特性，該設計可使得KK單軸機器人可承受四
方向等負荷之能力。
2.1.3 高剛性
軌道構型採用U型斷面，並透過有限元素分析軟體的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛
性、體積精簡、重量輕等特性。
2.1.4 規格多樣化
HIWIN針對各種不同的使用需求，開發出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。
1平台
2直線導軌
1滾珠絲槓
1基座
KK單軸機器人
1滾珠絲槓
1導軌
45°
45°
45°
45°
型號 I
X
I
Y
KK30
7.554 x 10
2
12.726 x 10
3
KK40
3.533 x 10
3
5.317 x 10
4
KK50
9.6 x 10
3
1.34 x 10
5
KK60
2.056 x 10
4
2.802 x 10
5
KK80
6.711 x 10
4
8.444 x 10
5
KK86
7.445 x 10
4
1.134 x 10
6
KK100
1.296 x 10
5
2.035 x 10
6
KK130
2.546 x 10
5
5.073 x 10
6
型號 W H
KK30
30 15
KK40
40 20
KK50
50 26
KK60
60 33
KK80
80 45
KK86
86 46
KK100
100 55
KK130
130 65
I
X
: 延著X軸之慣性矩
I
Y
: 延著Y軸之慣性矩
慣性矩 單位:mm
4
Center of gravity
Y axis
X axis
Y 軸
X 軸
重心
W
H
傳統線性平台
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2.2 選購配件
為了因應各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、電機連接法蘭、極限開關。
◎ 鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質進入KK單軸機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢度
◎ 電機連接法蘭：可將各種不同電機鎖固於KK單軸機器人之上
◎ 極限開關：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制
鋁護蓋
固定平台
極限開關
電機座
電機連接法蘭
●
鋁護蓋型
●
伸縮護套型
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2.3 產品型號
KK 60D 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M051
KK 系列
尺寸:
30, 40, 50, 60,
60D, 80, 86, 86D,
100, 130
精度等級：
P : 精密級，C : 一般級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 滾珠絲槓標準型
軌道長度 (mm)
KK30 : 75, 100, 125, 150, 175, 200
KK40 : 100, 150, 200
KK50 : 150, 200, 250, 300
KK60/KK60D : 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK80 : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK86/KK86D : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130 : 980, 1180, 1380, 1680
滾珠絲槓導程：
KK30 : 1
KK40 : 1
KK50 : 2
KK60/KK60D : 5, 10
KK80 : 10, 20
KK86/KK86D : 10, 20
KK100 : 20
KK130 : 25
E：軌道特殊加工
無記號：軌道標準型
包含極限開關：參考第46-47頁
S0：只有極限軌道
S1：Omron EE-SX671
S2：Omron EE-SX674
S3：Panasonic GX-F12A
S4：Panasonic GX-F12A-P
S5：YAMATAKE APM-D3B1-03
(KK30適用)
SE：極限開關規格客戶指定
無記號：無
電機連接法蘭：
參考第41~45頁
FE：特殊加工
E：滑座特殊加工
無記號：滑座標準型
滑座數量：1, 2
滑座型式：
A : 標準型
S : 輕載型
C：鋁護蓋
B：伸縮護套(參考第45頁)
無記號：無護蓋
電機規格 :
參考第38頁
M：電機規格
客戶指定
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