Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第161页

74 EFFECTIVE STROKE L 18 32 23 56.5 30 Mx30 A 18 28 14 30 39.6 0.3 15.5 32.5 33.5 23 23 12.5 17 8 (25) 2 Ø18 Ø22H8 Ø4h7 8 0.8 4.2 2.4 5 DETAIL E 5.8 E 4-M3x0.5Px6 DP N-M2.6x0.45Px5 DP 4-Ø3 THRU,Ø5x3 DP(BACK) 13 6 4 2x2-M…

100%1 / 252
單軸機器人
8. KE
型
8.1 特性
◎ 安裝與維護容易
◎ 簡易構造型式
◎ 防塵設計
◎ 高重現精度，高效率，高可靠度
◎ 高精密產業
◎ 半導體產業
◎ 醫療自動化產業
◎ FPD面板搬運
◎ 檢測或試驗環境
8.2 適用領域
K99TS02-2203
157
74EFFECTIVE STROKE
L
18
32
23
56.5
30
Mx30A
18
28
14
30
39.6
0.3
15.5
32.5
33.5
23
23
12.5
178
(25)
2
Ø18
Ø22H8
Ø4h7
8
0.8
4.2
2.4
5
DETAIL E
5.8
E
4-M3x0.5Px6 DP
N-M2.6x0.45Px5 DP
4-Ø3 THRU,Ø5x3 DP(BACK)
13 6
4
2x2-M2.5x0.45Px4 DP
KE030 1 C -300 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
1 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE030 型號規格
有效行程
8.3 KE系列
電機輸出
W 28
步進電機
額定轉速
RPM
-
導程
mm 1
最大線速度
mm/sec
-
額定推力
N
-
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~300
最大荷重(水平)
kg 3
額定動負載*
Fyd
N 4
Fzd
N 30
Mxd
N-m 0.2
Myd
N-m 0.1
Mzd
N-m 0.1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*負載條件以行走 10,000km 為準
**垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
160 43.5 2 3 0.2
100
210 33.5 4 5 0.5
150
260 23.5 6 7 0.8
200
310 43.5 7 8 1.1
250
360 33.5 9 10 1.4
300
410 53.5 10 11 1.9
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
158
35 87
7.5
18.5
Ø4h7
Ø20
+0,03
0
(26.5)
33
30
104.5
EFFECTIVE STROKE
14
44
(90)
L
23
(36)
(45)
1
23.5
45
A
4-M4x0.7Px6 DP
2-Ø3H7x6 DP
N-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 29
(24)
87
Mx40
40
11
8
8
0.8
4.2
2.4
5
5.8
DETAIL E
E
30°
30°
KE040 -5 C -300 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
2 mm
5 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE040 型號規格
有效行程
電機輸出
W 50
額定轉速
RPM 3000 3000
導程
mm 2 5
最大線速度
mm/sec 100 250
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~300
最大荷重(水平)
kg 6 4
額定動負載*
Fyd
N 10 10
Fzd
N 60 30
Mxd
N-m 1 1
Myd
N-m 0.55 0.6
Mzd
N-m 0.55 0.6
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*負載條件以行走 10,000km 為準
**垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
227 60 2 6 1
100
277 70 3 8 1.3
150
327 40 5 12 1.6
200
377 50 6 14 1.9
250
427 60 7 16 2.2
300
477 70 8 18 2.5
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
159