Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第165页

有效行程 (mm) L A M N 質量 (kg) 50 242 42 1 4 2.5 10 0 292 92 1 4 2.8 15 0 342 42 2 6 3.1 200 392 92 2 6 3.4 250 442 42 3 8 3.7 300 492 92 3 8 4 350 542 42 4 10 4.3 400 592 92 4 10 4.6 450 642 42 5 12 4.9 500 692 92 5 12 5.2 5…

100%1 / 252
L
9037
5.5
108.5EFFECTIVE STROKE
(97)
55
20
(52)
(41)
29
58
29.5
(54)
(50)
82
(Nx100)+40
Nx100 102
13
35
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
Ø6h7
2-Ø4H7x5 DP
4-M4x0.7Px8 DP
2-Ø4H7x8 DP
2x(N+1)-M4x0.7Px7 DP
2
45°
45°
Ø30H8
Ø26
4
27
9
(36)
130EFFECTIVE STROKE72.5
100
26
DETAIL E
12.51.2
5.8
4.2
KE050 D -04 C -250 A F0 S2 M051
型號 雙滑座 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
4 mm
C: 標準 A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號:
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE050 型號規格 (雙滑座)
有效行程 有效行程
電機輸出
W 100
額定轉速
RPM
3000
導程
mm 4
最大線速度
mm/sec 200
額定推力
N 175
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~400
最大荷重(水平)
kg 8
額定動負載*
Fyd
N 10
Fzd
N 80
Mxd
N-m 1.5
Myd
N-m 0.8
Mzd
N-m 0.8
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz are working loads
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
*負載條件以行走 10,000km 為準
**垂直使用或使用條件特殊時,請洽HIWIN業務
有效行程
(mm)
L N
質量
(kg)
100
511 3 2.3
150
611 4 2.5
200
711 5 2.8
250
811 6 3.0
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
161
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
242 42 1 4 2.5
100
292 92 1 4 2.8
150
342 42 2 6 3.1
200
392 92 2 6 3.4
250
442 42 3 8 3.7
300
492 92 3 8 4
350
542 42 4 10 4.3
400
592 92 4 10 4.6
450
642 42 5 12 4.9
500
692 92 5 12 5.2
550
742 42 6 14 5.5
600
792 92 6 14 5.8
EFFECTIVE STROKE
DETAIL E
121
50
Ø30H8
309
Ø6h7
L
4-M5x0.8Px10 DP
31
45.5
96
(39)
21
60
(110)
100
100
Mx100A
25
N-M5x0.8P THRU
4.5
1.2
2.5
4.2
5.8
23
(39)
(50)
1.5
32
51.5
60
(42)
(64)
34.7
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
E
45°
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
KE065 -10 C -600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號:
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE065 型號規格
電機輸出
W 100
額定轉速
RPM 3000 3000
導程
mm 5 10
最大線速度
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~600
最大荷重(水平)
kg 15 8
額定動負載*
Fyd
N 10 10
Fzd
N 150 80
Mxd
N-m 4.4 4.7
Myd
N-m 2.3 2.6
Mzd
N-m 2.3 2.6
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*有效行程超過550mm時可能發生共振,行程每增加100mm時,最大速度應減低15%
**負載條件以行走 10,000km 為準
***垂直使用或使用條件特殊時,請洽HIWIN業務
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
162
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
257 50 2 3 2.8
100
307 40 3 4 3.1
150
357 90 3 4 3.4
200
407 80 4 5 3.7
250
457 70 5 6 4
300
507 60 6 7 4.3
350
557 50 7 8 4.6
400
607 40 8 9 4.9
450
657 90 8 9 5.2
500
707 80 9 10 5.5
550
757 70 10 11 5.8
600
807 60 11 12 6.1
128EFFECTIVE STROKE
L
40
(56)
4-M5x0.8Px10 DP
Ø6h7
Ø30H8
369
(45)
51,5
23 10
7
2x2-M3x0.5Px6 DP
87
60
Mx60A
N-M5x0.8Px10 DP
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
(75)
15
(71)
1,5
42,2
44,5
8
0,8
4,2
2,4
5
5,8
DETAIL E
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
(79,4)
E
67
75
30°
30°
45°
45°
KE070 -10 C -600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號:
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE070 型號規格
電機輸出
W 100
額定轉速
RPM 3000 3000
導程
mm 5 10
最大線速度
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~600
最大荷重(水平)
kg 20 15
額定動負載*
Fyd
N 10 10
Fzd
N 200 150
Mxd
N-m 3.5 3.5
Myd
N-m 2 2.1
Mzd
N-m 2 2.1
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*有效行程超過550mm時可能發生共振,行程每增加100mm時,最大速度應減低15%
**負載條件以行走 10,000km 為準
***垂直使用或使用條件特殊時,請洽HIWIN業務
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
163