Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第168页
K99TS02-2203 165 8.4 電機法蘭一覽 電機連接法蘭 F0 電機連接法蘭 F0 電機連接法蘭 F0 電機連接法蘭 F0 電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F2 18 28 14 30 39.6 32.5 33.5 23 15.5 17 8 25 2 Ø18 Ø22 +0.1 0 Ø4h7 4-Ø3 THRU,Ø5x3 DP(BACK) 0.3 23 18.5 (26.5) 33 8…
2
(90)
23
98
60
(62)
45°
45°
136
A
60
Mx60
N-M6x1Px12 DP
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
10
35
10
60
(80)
76
4-M6x1Px12 DP
Ø50H8
64.5
18
(55.5)
37.5
148.5
EFFECTIVE STROKE
L
Ø46
Ø8h7
2x2-M3x0.5Px6 DP
8
0.8
4.2
2.4
5
5.8
DETAIL E
E
30°
30°
61.8
4
有效行程
(mm)
L
A M N
質量
(kg)
50
286 90 1 2 6.7
100
336 80 2 3 7
150
386 70 3 4 7.3
200
436 60 4 5 7.6
250
486 50 5 6 7.9
300
536 40 6 7 8.2
350
586 90 6 7 8.5
400
636 80 7 8 8.8
450
686 70 8 9 9.1
500
736 60 9 10 9.4
550
786 50 10 11 9.7
600
836 40 11 12 10
KE090 -10 C -600 A F0 S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由客
戶指定
無記號: 無電機
KE090 型號規格
電機輸出
W 200
額定轉速
RPM 3000 3000
導程
mm 5 10
最大線速度
mm/sec 250 500
額定推力
N 560 280
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 50~600
最大荷重(水平)
kg 25 23
額定動負載*
Fyd
N 10 10
Fzd
N 250 230
Mxd
N-m 13 12
Myd
N-m 7.1 7.3
Mzd
N-m 7.1 7.3
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz Mz
為實際負載值
*負載條件以行走 10,000km 為準
**垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
有效行程
E 詳圖
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
164
K99TS02-2203
165
8.4 電機法蘭一覽
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F0
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F2
18
28
14
30
39.6
32.5
33.5
23
15.5
178
25
2
Ø18
Ø22
+0.1
0
Ø4h7
4-Ø3 THRU,Ø5x3 DP(BACK)
0.3
23
18.5
(26.5)
33
8
Ø20
+0.03
0
23
36
45
30°
30°
1
45
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 29
24
Ø4h7
23.5
18.5
(26.5)
33
8
Ø30
+0.05
-0
23
36
45
1
45
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 45
24
Ø4h7
23.5
38
8.5
3.2
45°
45°
18.5
(26.5)
33
8
Ø30
+0.05
0
23
36
45
1
45
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
24
Ø4h7
8.5
3.2
40
Ø20
Ø20
45°
45°
52
41
29
58
54
50
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
Ø6h7
45°
45°
Ø30
+0.05
0
Ø26
4
279
(36)
30°
30°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
52
41
29
58
54
50
Ø6h7
Ø30
+0.05
0
Ø26
4
279
(36)
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 45
29.5
29.5
45°
45°
42
7
3.5
Ø30
+0.03
0
309
Ø6h7
45.5
(39)
23
39
50
1.5
32
51.5
60
42
64
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
30°
30°
45°
45°
Ø30
+0.05
0
309
Ø6h7
45.5
(39)
23
39
50
1.5
32
51.5
60
42
64
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 45
42
Ø28
7
3.5
45°
45°
KE30
KE40
KE50
KE65
K99TS02-2203
166
2
90
23
98
60
62
45°
45°
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 60
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.03
0
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø46
Ø8h7
4
30°
30°
2
90
23
98
60
62
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.05
0
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø46
Ø8h7
4
45°
45°
62
10
3.5
2
90
23
98
60
62
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
Ø30
+0.05
0
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø8h7
4
62
8
45°
45°
2
90
23
98
60
62
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 45
Ø30
+0.05
0
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø8h7
4
62
8
45°
45°
2
90
23
98
60
62
4-M4x0.7Px8 DP
Ø36
+0.05
0
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø8h7
4
62
8
50
50
2
90
23
98
60
62
4-M4x0.7Px8 DP
Ø38.1
+0.08
+0.03
64.5
18
(55.5)
37.5
Ø8h7
4
62
8
47.14
47.14
電機連接法蘭F0 電機連接法蘭F1
電機連接法蘭F0 電機連接法蘭F3
電機連接法蘭F1 電機連接法蘭F5
電機連接法蘭F2 電機連接法蘭F6
Ø6h7
Ø30
+0.05
0
369
(45)
51.5
45°
30°
30°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
75
15
71
1.5
44.5
45°
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
79.4
75
Ø6h7
Ø30
+0.05
0
369
(45)
51.5
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 45
75
15
71
1.5
44.5
79.4
75
45°
45°
42
Ø28
7
3.5
KE70
KE90