Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第18页

2.4 負載規格 M R M P M Y 型 號 滾珠絲槓 直線導 軌 (mm) (mm) 基本 動額 定 負荷 (N) 基本 靜額 定 負荷 (N) 基本 動額 定 負荷 (N) 基本 靜額 定 負荷 (N) 容許靜 力矩 俯仰 M P (N-m ) 偏擺 M Y (N-m) 滾動 M R (N-m ) 滑座 A 滑座 S 滑座 A 滑座 S 滑座 A1 滑座 A2 滑座 S1 滑座 S2 滑座 A1 滑座 A2 滑座 S1 滑座 S…

100%1 / 252
2.3 產品型號
KK 60D 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M051
KK 系列
尺寸:
30, 40, 50, 60,
60D, 80, 86, 86D,
100, 130
精度等級：
P : 精密級，C : 一般級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 滾珠絲槓標準型
軌道長度 (mm)
KK30 : 75, 100, 125, 150, 175, 200
KK40 : 100, 150, 200
KK50 : 150, 200, 250, 300
KK60/KK60D : 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK80 : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK86/KK86D : 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130 : 980, 1180, 1380, 1680
滾珠絲槓導程：
KK30 : 1
KK40 : 1
KK50 : 2
KK60/KK60D : 5, 10
KK80 : 10, 20
KK86/KK86D : 10, 20
KK100 : 20
KK130 : 25
E：軌道特殊加工
無記號：軌道標準型
包含極限開關：參考第46-47頁
S0：只有極限軌道
S1：Omron EE-SX671
S2：Omron EE-SX674
S3：Panasonic GX-F12A
S4：Panasonic GX-F12A-P
S5：YAMATAKE APM-D3B1-03
(KK30適用)
SE：極限開關規格客戶指定
無記號：無
電機連接法蘭：
參考第41~45頁
FE：特殊加工
E：滑座特殊加工
無記號：滑座標準型
滑座數量：1, 2
滑座型式：
A : 標準型
S : 輕載型
C：鋁護蓋
B：伸縮護套(參考第45頁)
無記號：無護蓋
電機規格 :
參考第38頁
M：電機規格
客戶指定
K99TS02-2203
14
2.4 負載規格
M
R
M
P
M
Y
型 號
滾珠絲槓 直線導軌
(mm) (mm)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
容許靜力矩
俯仰 M
P
(N-m) 偏擺 M
Y
(N-m) 滾動 M
R
(N-m)
滑座
A
滑座
S
滑座
A
滑座
S
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
KK3001
精密級
6 1
647 1088
2210 - 3510 - 14 73 - - 14 73 - - 41 82 - -
一般級
618 1079
KK4001
精密級
8 1
735 1538
3920 - 6468 - 33 182 - - 33 182 - - 81 162 - -
一般級
676 1284
KK5002
精密級
8 2
2136 3489
8007 - 12916 - 116 545 - - 116 545 - - 222 444 - -
一般級
1813 2910
KK6005
精密級
12 5
3744 6243
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
3377 5625
KK6010
精密級
12 10
2410 3743
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
2107 3234
KK8010
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
6429 11387
KK8020
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
4175 6889
KK8610
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
6429 11387
KK8620
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
4175 6889
KK10020
精密級
20 20
7046 12544
39200 - 63406 - 960 4763 - - 960 4763 - - 2205 4410 - -
一般級
4782 9163
KK13025
精密級
25 25
7897 15931
48101 - 84829 1536 7350 - - 1536 7350 - - 3885 7770 - -
一般級
7092 14352
公稱外徑
導程
K99TS02-2203
15
2.5 精度等級
型號 軌道長度
定位重現性 定位精度 行走平行度 最大啟動扭力 (N-cm)
精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級
KK30
75
±0.003 ±0.004 0.020 0.040 0.010 0.020 1.2 0.8
100
125
150
175
200
KK40
100
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 1.2 0.8
150
200
KK50
150
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 4 2
200
250
300
KK60
150
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 15 7
200
300
400
500
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 7
600
KK80
340
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.005 0.030 - 0.020 - 17 10
940 ±0.003 ±0.005 0.040 - 0.030 - 25 10
KK86
340
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.005 0.030 - 0.020 - 17 10
940 ±0.003 ±0.005 0.040 - 0.030 - 25 10
KK100
980
±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 17 12
1080
1180 ±0.005 ±0.01 0.040 - 0.03 - 20 12
1280
±0.005 ±0.01
0.045
-
0.035
-
23
15
1380 0.05 0.04 25
KK130
980
±0.005 ±0.01
0.035
-
0.025
-
25 15
1180
0.04 0.03 25 15
1380
1680 ±0.007 ±0.012 0.05 - 0.04 - 27 18
單位 : mm
K99TS02-2203
16