Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第23页

2.9 KK 產品系列 2.9.1 不含護蓋 KK30 KK40 軌 道長 度 L 2 (mm) 全長 L1 ( m m ) 最大行 程 (mm) G (mm) n 重量 (kg) A1 滑座 A 2 滑座 A1 滑座 A 2 滑座 75 12 9 31 - 12 . 5 2 0.2 - 10 0 15 4 56 - 25 2 0.23 - 12 5 17 9 81 45 12 . 5 3 0. 26 0.3 15 0 204 10 6…

100%1 / 252
T
=
100 × 1000
V
e
× 60
2.8.1 潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑
油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，且對
冷卻作用無要求的場合。
2.8.2 油嘴配置圖
2.8 潤滑
◎ 單滑塊
◎雙滑塊
T
:
注油頻率 (hour)
Ve
:
速度 (m/min)
油嘴
油嘴
油嘴
KK單軸機器人若沒有適當的給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用：
◎ 減少滾動部分的摩擦、防止燒傷並降低磨損。
◎ 在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
◎ 防止生鏽。
K99TS02-2203
19
KK使用油嘴
M6x0.75P
M4x0.7P
M3x0.5P
KK40 KK50
KK60
KK80
KK86
KK100
KK130
NO. 34310002 NO. 34310010 NO. 34310008
2.9 KK產品系列
2.9.1 不含護蓋
KK30
KK40
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) n
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
75 129 31 - 12.5 2 0.2 -
100 154 56 - 25 2 0.23 -
125 179 81 45 12.5 3 0.26 0.3
150 204 106 70 25 3 0.29 0.33
175 229 131 95 12.5 4 0.32 0.36
200 254 156 120 25 4 0.35 0.39
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) n
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
100 159 36 - 20 2 0.48 -
150 209 86 34 15 3 0.6 0.67
200 259 136 84 40 3 0.72 0.79
Ø20
+0.03
+0
Ø3h6
Ø17
2
10
11.5 25
44
14
23
40
G
50
(n-1)x50
4
L2
L1
2xn-Ø3.4 THRU,Ø6.5x2 DP
2-M2.6x0.45Px3.5 DP
10
0.5
21.5
14 8
30
25
2.75 6.75
23
29.6
4-Ø3 THRU
15
1
9
9.5
SECTION A-A
A
A
Ø2 注油孔
12
5x1.2 DP
6
2x2-M2.6x0.45Px3.5 DP
24.5
5.5 7.5
4
2
(用內六角圓頭螺絲M3固定)
0.5
4-M3x0.5Px4 DP
22
2
5
5
16
2x2-M3x0.5Px5 DP
VIEW B
VIEW B
A
A
SECTION A-A
18
26
20
18
11
40
13
13.5
2
2.5
5
0.5
30°
30°
10
10x1.2 DP
20
33
39.6
0.5
27.5
6
L2 5
5
20
L1
8
14.5
2512
49
G
60
4-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 29
13.5
(n-1)x60
Ø4h7
Ø
20
+0.03
+0
VIEW B
VIEW B
2x2-M2.6x0.45Px4 DP
2x2-M3x0.5Px6 DP
2-M2.6x0.45Px4.5 DP
K99TS02-2203
20
KK50
軌道長度 L2
(mm)
全長 L1
(mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 70 - 35 80 2 1 -
200 270 120 55 20 160 3 1.2 1.4
250 320 170 105 45 160 3 1.4 1.6
300 370 220 155 30 240 4 1.6 1.8
A
A
25
35
26
12
16
18
25 12.5
2.7
SECTION A-A
VIEW B
45°
45°
0.5
38.5
24
5.7
G
K
L2
L1
15x1.3 DP
30
47
74
4-M4x0.7Px6.5 DP
2xn-Ø4.5 THRU,Ø8x4 DP
2x2-M2.6x0.45Px4 DP
5
5
2x2-M3x0.5Px 8 DP
2-M3x0.5Px4 DP
0.5
4-M3x0.5Px6 DP
36
P.C.D. 33
10
G
80
(n-1)x80
10
16.5
14
60
Ø5h7
Ø24
+0.03
+0
49.4
50
34
VIEW B
KK60 (標準型)
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 60 - 25 100 2 2 1.5 -
200 270 110 - 50 100 2 2 1.8 -
300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7
400 470 310 235 50 100 4 4 3 3.3
500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9
600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6
A
A
30
42
33
3.1
15
23
30
60
SECTION A-A
VIEW B
VIEW B
30°
30°
45°
45°
0.5
44.5
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
24
15x1.5 DP
30
51
82
59.6
6
G
K
(m-1)xK
L2
L1
7
7
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
4-M5x0.8Px8 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
11
0.5
44.5
9
15.5
30.5
18.5
59
G
100
(n-1)x100
4-M3x0.5Px8 DP
Ø6h7
Ø
28
+0.03
+0
2x2-M3x0.5Px8 DP
15
22
P.C.D. 40
K99TS02-2203
21