Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第3页
1. 注意事項 ( 使用前請務必閱讀 ) ...................................................................................... 1 2. KK 型 ......................................................................................................…
1.HIWIN為上銀科技的註冊商標，請勿購買來路不明之仿冒品以維護您的權益。
2.本型錄所載規格、照片有時會與實際產品有所差異，包括因為改良而導致外觀或規格等發生變
化的情況。
3.HIWIN產品專利清單查詢網址：http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx
4.凡受”貿易法”等法規限制之相關技術與產品，HIWIN將不會違規擅自出售。若要出口HIWIN受
法律規範限制出口的產品，應根據相關法律向主管機關申請出口許可，並不得供作生產或發展
核子、生化、飛彈等軍事武器之用。
出版日期：年 月第一版印行
年 月第十一版印
行
單軸機器人技術手冊
多軸機器人
Multi-Axis Robot
取放作業/組裝/整列與包裝/半導體/
光電業/汽車工業/食品業
• 關節式機器手臂
• 並聯式機器手臂
• 史卡拉機器手臂
• 晶圓機器人
• 電動夾爪
• 整合型電動夾爪
• 旋轉接頭
單軸機器人
Single-Axis Robot
高精密產業/半導體/
醫療自動化/FPD面板搬運
• KK, SK
• KS, KA
• KU, KE, KC
Torque Motor 迴轉工作台
Torque Motor Rotary Table
醫療/汽車工業/工具機/產業機械
• RAB
系列
• RAS
系列
• RCV
系列
• RCH
系列
滾珠絲槓
Ballscrew
精密研磨/精密轉造
• Super S 系列 (高Dm-N值/高速化)
• Super T 系列 (低噪音/低振動)
• 微小型研磨級
• E2 環保潤滑模組
• R1 螺帽旋轉式
• Cool Type 節能溫控絲槓
• RD 高DN節能重負荷
• 滾珠花鍵
直線導軌
Linear Guideway
精密機械/電子半導體/生技醫療
• 滾珠式—
HG重負荷型, EG低組裝, WE寬幅型,
MG微小型, CG扭矩型
• 靜音式—
QH重負荷型, QE低組裝型,
QW寬幅型, QR滾柱型
• 其他—
RG滾柱型, E2自潤型, PG定位型,
SE金屬端蓋型, RC強化型
特殊軸承
Bearing
工具機產業/機械手臂
• 交叉滾柱軸承
• 滾珠絲槓軸承
• 精密線性軸承
• 軸承座
諧波減速機
DATORKER® Strain Wave Gear
機器人/自動化設備/半導體設備/工具機
• 調心輸入軸組合式
• 調心輸入軸組件式
• 中空輸入軸組合式
• 中空輸入軸密封式
AC伺服電機&驅動器
AC Servo Motor & Drive
半導體設備/包裝機/SMT機台/
食品業機台/LCD設備
• 驅動器—D1, D2T/D2T-LM, E1
• 伺服電機—50W~2000W
醫療設備
Medical Equipment
醫療院所/復健中心/療養中心
• 下肢康復訓練機
• 內窺鏡扶持機器手臂
直線電機平台
Linear Motor Stage
自動化搬運/AOI光學檢測/
精密加工/電子半導體
• 鐵心式直線電機
• 無鐵心式直線電機
• 棒狀直線電機
• 平面電機
• 空氣軸承定位平台
• X-Y平台• 龍門系統
• 單軸直線電機定位平台
力矩電機&直驅電機
Torque Motor &
Direct Drive Motor
工具機
• 力矩電機—TM-2/IM-2, TMRW系列
檢測設備/機器人
• 直驅電機—
DMS, DMY, DMN, DMT
系列
工業
4.0
優質夥伴
INDUSTRIE 4.0 Best PartnerINDUSTRIE 4.0 Best Partner
1.
注意事項(使用前請務必閱讀)
......................................................................................
1
2.
KK 型 .............................................................................................................................................
11
3.
SK 型 ..............................................................................................................................................
49
4.
KC 型 ..............................................................................................................................................
69
5.
KA 型 ..............................................................................................................................................
83
6.
KS 型 ..............................................................................................................................................
129
7.
KU 型 .............................................................................................................................................
150
8.
KE 型 ..............................................................................................................................................
157
9.
HIWIN伺服電機選用型號對照表 ................................................................................
169
10.
電機及驅動器
...........................................................................................................................
171
11.
潤滑油脂裝置
...........................................................................................................................
243
Single-Axis Robot
單軸機器人
技術手冊
本型錄的內容規格若有變更，恕不另行通知。
K99TS02-2203
1
以下標示的注意事項，係為讓您安全且正確地使用產品，避免造成自己或他人的危害。請務必連同國際規格
(ISO/IEC) [註1]、日本工業規格(JIS) [註2]及其它的安全法規[註3]共同遵守。
[註1] ISO 10218:Robots and robotics devices - Safety requirement for industrial robots
IEC 60204-1: Safety of machinery – Electrical equipment of machine (Part1: General requirement)
[註2] JIS B 9960-1: 機械類的安全性─機械的電氣裝置 (第1部：一般要求事項)
JIS B 8433: 產業用自動控制─安全性
[註3] 勞工安全衛生…等
◎ 此產品係以一般產業機械用零件設計製造的，主要提供對象為製造業。
◎ 請務必由系統設計者或具備充分知識與經驗者，來選擇產品規格。並詳盡閱讀「技術手冊」與「軟體操作手
冊」且接受相關安全性之教育訓練後，再來操作此產品。
◎ 單軸機器人組裝到系統時，必需要符合系統的安全對策之各法令規格，並正確地使用。
◎ 此注意事項所刊載的危險、警告、注意等並未網羅全部的狀況，請務必連同上述各規範與安全法規動同
遵守。
◎ 請勿於產品的規格範圍外使用。避免造成產品故
障、損壞等，導致降低其使用壽命。
◎ 當停電、緊急停止等系統異常時，為避免任何危
害損傷等情形發生，請務必設計安全迴路裝置。
◎ 有可燃性瓦斯或具爆發性瓦斯等環境下請勿使
用，避免造成爆炸或引起火災的危機。
◎ 執行產品配線時，請參照說明書操作。並於插拔
電線、連接端子時，請迅速且確實的執行，且禁
止熱插拔。
◎ 請勿在會讓產品滴到水和油的環境中使用。避免
造成觸電、火災的發生。
◎ 在產品供電前及動作前請務必確認其動作範圍的
安全，且安裝於系統後進行運轉調整時，請嚴守
系統的安全對策。
◎ 請勿將產品進行拆解、維修或改造，避免造成人
身事故、觸電、火災或故障損害等。
◎ 請勿直接暴露於輻射熱源下，並請在環境溫度
80℃以下使用。
◎ 請在環境濕度35~85%且無結露下使用。
◎ 請在海拔高度1000公尺以下使用。
◎ 請在環境照度大於500lux下使用。
◎ 請勿在有腐蝕性瓦斯或腐蝕性化學溶液等場所使
用，避免導致生鏽腐蝕等劣化情形發生。
◎ 請勿在多粉塵或鐵粉等環境使用，避免導致產品
損傷。
◎ 請勿在劇烈衝撞與震動等場所使用。
危險：
有迫切的危險，如不迴避可能導致死亡或重傷等情形。
警告：
操作錯誤時，可能導致人員死亡或重傷等情形。
注意：
操作錯誤時，可能導致人員受傷或財物損失等情形。
危 險
警 告
1.1 安全規範
1.
注意事項 (使用前請務必閱讀)