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2.10.1 適用電機對照表 2.10 電機座與電機連接法蘭 松下 Panasonic 伺服電機 三菱 Mitsubishi 伺服電機 安川 Yaskawa 伺服電機 HIWIN 伺服電機 輸出 功率 電機 重量 (kg) 適用法蘭 附剎車 (kg) 驅動器 重量 (kg) 備註 KK30 KK40 KK50 KK60 KK8 0 KK8 6 K K10 0 K K1 3 0 10 W H C - A Q 013 5 D 0 .1 9 …

100%1 / 252
道長
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行 (mm)
G (mm) H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
980 1098 811 659 40 90 7 5 31.9 35.9
1180 1298 1011 859 65 90 8 6 37.1 41.1
1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 42.2 46.2
1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 49.9 53.9
100
3070
130
50
108
157
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M3x0.5Px6 DP
47
92
15
131
150
170
16
29
35 35
100
3.5
18
H200
(m-1)x200
12
4-M8x1.25Px45 DP
8
1
83
89
1
G
150
(n-1)x150
8-M6x1Px12 DP
P.C.D. 90
25
38
40
5
SECTION A-A
VIEW E
L2
L1
2xn-Ø11 THRU,Ø17.5x10.5 DP
VIEW B
Ø15h7
Ø60
Ø70
+0.05
+0
A
A
30°
30°
45°
45°
KK130
K99TS02-2203
35
2.10.1 適用電機對照表
2.10 電機座與電機連接法蘭
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W HC-AQ0135D 0.19
F1 - - - - - - - 0.29
M2-JR-03A5
0.2
20W HC-AQ0235D 0.22
F1 - - - - - - - 0.32
M2-JR-03A5
0.2
50W HF-KP053 0.35
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
MR-J3S-10A
0.8 220V
100W
HF-KP13
0.56
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
MR-J3S-10A
0.8 220V
200W
HF-KP23
0.94
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
MR-J3S-20A
0.8 220V
400W
HF-KP43
1.5
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
MR-J3S-40A
1 220V
750W
HF-KP73
2.9
- -
- - - - F1 F2
4
MR-J3S-70A
1.4 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1105
0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1205
0.8 220V
100W
MSMD011P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1107
0.8 110V
100W
MSMD012P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1205
0.8 220V
200W
MSMD021P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT2110
1.1 110V
200W
MSMD022P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT1207
0.8 220V
400W
MSMD041P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT3120
1.5 110V
400W
MSMD042P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT2210
1.1 220V
750W
MSMD082S1
2.3
- -
- - F4 F4 F2 F4
3.1
MADDT3520
1.5 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W SGMMV-A1A2A21 0.13
F2 - - - - - - - 0.215
SGDV-R90A01A
0.9 220V
20W SGMMV-A2A2A21 0.17
F2 - - - - - - - 0.27
SGDV-R90A01A
0.9 220V
50W SGMAV-A5ADA61 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
SGDV-R70A01A
0.9 中慣量
100W
SGMAV-01ADA64
0.4
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
SGDV-R90A01A
0.9
200W
SGMAV-02ADA65
0.9
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
SGDV-1R6A01A
0.9
400W
SGMAV-04ADA66
1.2
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
SGDV-2R8A01A
1
750W
SGMAV-08ADA67
2.6
- -
- - F1 F2
4
SGDV-5R5A01A
1.5
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W FRLS052□□A4 0.45
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.58
D2 1.25
220V
100W FRLS102□□A4 0.6
- F2 F2 F2
F3 F3 - - 0.76 220V
200W FRLS202□□06 1
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.5
220V
400W
FRLS402□□06
1.45
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.86
220V
750W
FRMS752□□08
2.66
- -
- - - - F1 F2
3.32
220V
K99TS02-2203
36
K99TS02-2203
37
東方 Oriental 步進電機
系列 規格
適用法蘭
含電機
重量
(kg)
含驅動器
重量
(kg)
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
CSK
2 相組合
CSK243-AP
- F3 F3 F5 - -
-
-
PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CSK296-AP
- - - - - - F4 F3
PK296-03A 1.7 CSD2145P 0.2
CSK299-AP
- - - - - - F4 F3
PK299-03A 2.8 CSD2145P 0.2
CSK2913-AP
- - - - - - F4 F3
PK2913-02A 3.8 CSD2140P 0.2
CSK
2 相組合
CSK523-AP
F3 - - - - - - -
PK523A 0.1 SD5103P3 0.04
CFKII
5 相微步
組合
CFK543AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2
- - - - F5 F5 - -
PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2
- - - - F5 F5 - -
PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2
- - - - F5 F5 - -
PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
CFK596HAP2
- - - - - - F3 -
PK596HNAW 1.7 DFC5128P 0.22
CFK599HAP2
- - - - - - F3 -
PK599HNAW 2.8 DFC5128P 0.22
CFK5913HAP2
- - - - - - F3 -
PK5913HNAW 3.8 DFC5128P 0.22
UMK
2 相組合
UMK243A
- F3 F3 F5 - - - -
PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK
5 相組合
RK543AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA
- F3
F3 F5 - - - -
PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA
- - - - F5 F5 - -
PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA
- - - - F5 F5 - -
PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85
RK596AA
- - - - - - F3 -
PK596W 1.7 RKD514H-A 0.85
RK599AA
- - - - - - F3 -
PK599W 2.8 RKD514H-A 0.85
RK5913AA
- - - - - - F3 -
PK5913W 3.8 RKD514H-A 0.85
ASC
α-step
ASC34AK
F3 - - - - - - -
ASM34AK 0.15 ASD10A-K 0.25