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K99TS02-2203 37 東方 Oriental 步進電機 系列 規格 適用法蘭 含電機 重量 (kg) 含驅動器 重量 (kg) KK30 KK40 KK50 KK60 KK8 0 KK8 6 K K10 0 K K1 3 0 C SK 2 相組合 CSK243-AP - F3 F3 F5 - - - - PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12 CSK244-AP - F3 F3 F5 - - - - PK2…

2.10.1 適用電機對照表
2.10 電機座與電機連接法蘭
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W HC-AQ0135D 0.19
F1 - - - - - - - 0.29
M2-JR-03A5
0.2
20W HC-AQ0235D 0.22
F1 - - - - - - - 0.32
M2-JR-03A5
0.2
50W HF-KP053 0.35
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
MR-J3S-10A
0.8 220V
100W
HF-KP13
0.56
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
MR-J3S-10A
0.8 220V
200W
HF-KP23
0.94
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
MR-J3S-20A
0.8 220V
400W
HF-KP43
1.5
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
MR-J3S-40A
1 220V
750W
HF-KP73
2.9
- -
- - - - F1 F2
4
MR-J3S-70A
1.4 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1105
0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.53
MADDT1205
0.8 220V
100W
MSMD011P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1107
0.8 110V
100W
MSMD012P1
0.47
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.68
MADDT1205
0.8 220V
200W
MSMD021P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT2110
1.1 110V
200W
MSMD022P1
0.82
- -
- - F1 F1 - -
1.3
MADDT1207
0.8 220V
400W
MSMD041P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT3120
1.5 110V
400W
MSMD042P1
1.2
- -
- - F1 F1 - -
1.7
MADDT2210
1.1 220V
750W
MSMD082S1
2.3
- -
- - F4 F4 F2 F4
3.1
MADDT3520
1.5 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
10W SGMMV-A1A2A21 0.13
F2 - - - - - - - 0.215
SGDV-R90A01A
0.9 220V
20W SGMMV-A2A2A21 0.17
F2 - - - - - - - 0.27
SGDV-R90A01A
0.9 220V
50W SGMAV-A5ADA61 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
-
SGDV-R70A01A
0.9 無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.75
SGDV-R70A01A
0.9 中慣量
100W
SGMAV-01ADA64
0.4
- F1
F1 F1 F2 F2 - -
0.89
SGDV-R90A01A
0.9
200W
SGMAV-02ADA65
0.9
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.6
SGDV-1R6A01A
0.9
400W
SGMAV-04ADA66
1.2
- -
- - F0 F0 F0 F1
2.1
SGDV-2R8A01A
1
750W
SGMAV-08ADA67
2.6
- -
- - F1 F2
4
SGDV-5R5A01A
1.5
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
50W FRLS052□□A4□ 0.45
- F2
F2 F2 F3 F3 - -
0.58
D2 1.25
220V
100W FRLS102□□A4□ 0.6
- F2 F2 F2
F3 F3 - - 0.76 220V
200W FRLS202□□06□ 1
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.5
220V
400W
FRLS402□□06□
1.45
- -
- - F0 F0 F0 F1
1.86
220V
750W
FRMS752□□08□
2.66
- -
- - - - F1 F2
3.32
220V
K99TS02-2203
36

K99TS02-2203
37
東方 Oriental 步進電機
系列 規格
適用法蘭
含電機
重量
(kg)
含驅動器
重量
(kg)
KK30 KK40 KK50 KK60 KK80 KK86 KK100 KK130
CSK
2 相組合
CSK243-AP
- F3 F3 F5 - -
-
-
PK243-01A 0.21 CSD2109-P 0.12
CSK244-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01A 0.27 CSD2112-P 0.12
CSK245-AP
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01A 0.35 CSD2112-P 0.12
CSK264-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02A 0.45 CSD2120-P 0.12
CSK266-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02A 0.7 CSD2120-P 0.12
CSK268-AP
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02A 1 CSD2120-P 0.12
CSK296-AP
- - - - - - F4 F3
PK296-03A 1.7 CSD2145P 0.2
CSK299-AP
- - - - - - F4 F3
PK299-03A 2.8 CSD2145P 0.2
CSK2913-AP
- - - - - - F4 F3
PK2913-02A 3.8 CSD2140P 0.2
CSK
2 相組合
CSK523-AP
F3 - - - - - - -
PK523A 0.1 SD5103P3 0.04
CFKII
5 相微步
組合
CFK543AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK543NAW 0.21 DFC5107P 0.2
CFK544AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK544NAW 0.27 DFC5107P 0.2
CFK545AP2
- F3 F3 F5 - - - -
PK545NAW 0.35 DFC5107P 0.2
CFK564AP2
- - - - F5 F5 - -
PK564NAW 0.6 DFC5114P 0.2
CFK566AP2
- - - - F5 F5 - -
PK566NAW 0.8 DFC5114P 0.2
CFK569AP2
- - - - F5 F5 - -
PK569NAW 1.3 DFC5114P 0.2
CFK566HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK566HNAW 0.8 DFC5128P 0.22
CKF569HAP2
- - - - F5 F5 - -
PK569HNAW 1.3 DFC5128P 0.22
CFK596HAP2
- - - - - - F3 -
PK596HNAW 1.7 DFC5128P 0.22
CFK599HAP2
- - - - - - F3 -
PK599HNAW 2.8 DFC5128P 0.22
CFK5913HAP2
- - - - - - F3 -
PK5913HNAW 3.8 DFC5128P 0.22
UMK
2 相組合
UMK243A
- F3 F3 F5 - - - -
PK243-01 0.21 UDK2109 0.47
UMK244A
- F3 F3 F5 - - - -
PK244-01 0.27 UDK2112 0.47
UMK245A
- F3 F3 F5 - - - -
PK245-01 0.35 UDK2112 0.47
UMK264A
- - - F4 F6 F6 - -
PK264-02 0.45 UDK2120 0.47
UMK266A
- - - F4 F6 F6 - -
PK266-02 0.7 UDK2120 0.47
UMK268A
- - - F4 F6 F6 - -
PK268-02 1 UDK2120 0.47
RK
5 相組合
RK543AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK543W 0.25 RKD507-A 0.4
RK544AA
- F3
F3 F5 - - - -
PK544W 0.3 RKD507-A 0.4
RK545AA
- F3 F3 F5 - - - -
PK545W 0.4 RKD507-A 0.4
RK566AA
- - - - F5 F5 - -
PK566W 0.8 RKD514L-A 0.85
RK569AA
- - - - F5 F5 - -
PK569W 1.3 RKD514L-A 0.85
RK596AA
- - - - - - F3 -
PK596W 1.7 RKD514H-A 0.85
RK599AA
- - - - - - F3 -
PK599W 2.8 RKD514H-A 0.85
RK5913AA
- - - - - - F3 -
PK5913W 3.8 RKD514H-A 0.85
ASC
α-step
ASC34AK
F3 - - - - - - -
ASM34AK 0.15 ASD10A-K 0.25

2.10.2 電機規格表
電機
規格
電機
型號
編碼器
型式
輸出功率
(W)
煞車器
伺服驅動器
型號
電機電源纜線
型號
編碼器纜線
型號
USB轉接線
型號
M050 FRLS05205A4A
13 bit
省配線型增量式
50
不含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS04AA03MB
HVE13IAB03MB
051700800366
M100 FRLS10205A4A 100
M200 FRLS2020506A 200
D2-0423-S-B0
M400 FRLS4020506A 400
M750 FRMS7520508A 750 D2-1023-S-C0
K050 FRLS052B5A4A 50
含煞車
D2-0123-S-A0
HVPS06AA03MB
K100 FRLS102B5A4A 100
K200 FRLS202B506A 200
D2-0423-S-B0
K400 FRLS402B506A 400
K750 FRMS752B508A 750 D2-1023-S-C0
M051 FRLS05206A4A
17 bit
串列增量式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS04AA03MB
HVE17IAB03MB
M101 FRLS10206A4A 100
M201 FRLS2020606A 200
D2T-0423-S-B4
M401 FRLS4020606A 400
M751 FRMS7520608A 750 D2T-1023-S-C4
K051 FRLS052B6A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A4
HVPS06AA03MB
K101 FRLS102B6A4A 100
K201 FRLS202B606A 200
D2T-0423-S-B4
K401 FRLS402B606A 400
K751 FRMS752B608A 750 D2T-1023-S-C4
M052 FRLS05204A4A
17 bit
串列絕對式
50
不含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS04AA03MB
HVE17AAB03MB
M102 FRLS10204A4A 100
M202 FRLS2020406A 200
D2T-0423-S-B5
M402 FRLS4020406A 400
M752 FRMS7520408A 750 D2T-1023-S-C5
K052 FRLS052B4A4A 50
含煞車
D2T-0123-S-A5
HVPS06AA03MB
K102 FRLS102B4A4A 100
K202 FRLS202B406A 200
D2T-0423-S-B5
K402 FRLS402B406A 400
K752 FRMS752B408A 750 D2T-1023-S-C5
K99TS02-2203
38