Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第49页

單位 : mm a a b c d 2.11 伸縮護套 尺寸 軌 道長 度 最大行 程 最小壓 縮 量 最大伸長量 a b c d KK30 75 22 15 37 47 22.5 15.5 23 100 37 20 57 125 52 25 77 150 67 30 97 175 82 35 117 200 97 40 137 KK40 100 35 16 51 60 29.5 19 33 150 63 27 90 200 93 37…

100%1 / 252
8-M6x1Px12 DP
4-M6x1Px12 DP
4-M5x0.8Px12 DP
4-M5x0.8Px12 DP
4-Ø6.5x15 DP
128
100 12
100 12
3.5
100 15
3.5
92
128
92
128
83
38
1
83
38
1
83
38
1
83
57
38
1
83
73
80
38
1
83
38
1
121
100
128
92
128
92
128
64
16
35
23
29
121
100
69.58
69.58
100
35
29
16
3.535
100
3.5
85
Ø60
Ø60
Ø60
Ø60
Ø15h7
80
Ø60
Ø70H8
Ø15h7
Ø73.06
12
P.C.D.90
P.C.D.90
P.C.D.70
P.C.D.90
45°
30°
30°
45°
45°
45°
45°
45°
45°
45°
+0.05
+0
Ø50
+0.05
+0
Ø70
+0.05
+0
Ø70
+0.05
+0
1
72
22
32
4527
94
Ø50
+0.04
+0
Ø12h7
99
75
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
32
1
45°
45°
72
32
45°
45°
80
94
3.5
Ø70
+0.05
+0
Ø46
12
4-M6x1Px12 DP
P.C.D.90
94
2.5
Ø46
Ø73.06
+0.05
+0
72
69.58
1
32
69.58
4-M6x1Px12 DP
45°
45°
72
32
80
94
3.5
12
Ø70
+0.05
+0
4-M5x0.8Px12 DP
P.C.D.90
12
Ø46
70
72
32
1
82
70
94
2.5
12
Ø60
+0.05
+0
Ø46
4-M6x1Px12 DP
82
75
88.5
99
1
57
27
16
59
22
Ø12h7
32
72
32
KK100
KK130
電機座 F0
電機連接法蘭 F3
電機連接法蘭 F1
電機連接法蘭 F4
電機連接法蘭 F2
轉接固定座 H0
電機座
F0
電機連接法蘭
F3
電機連接法蘭
F1
電機連接法蘭
F4
電機連接法蘭
F2
轉接固定座 H0
K99TS02-2203
45
單位 : mm
a
a
b
c
d
2.11 伸縮護套
尺寸 軌道長度 最大行程 最小壓縮量 最大伸長量
a b c d
KK30
75
22 15 37
47 22.5 15.5 23
100
37 20 57
125
52 25 77
150
67 30 97
175
82 35 117
200
97 40 137
KK40
100
35 16 51
60 29.5 19 33
150
63 27 90
200
93 37 130
KK50
150 60 21.5 81.5
62 37 19 47
200 95 29 124
250 130 36.5 166.5
300 160 46.5 206.5
KK60
150 56 16 80
84 45.5 24 54
200 106 20 126
300 166 40 206
400 234 56 290
500 306 70 376
600 366 90 456
KK80
340 181 42 223
106 62.5 34.5 75
440 257 54 311
540 333 66 399
640 409 78 487
740 485 90 575
940 649 108 757
KK86
340 188 36 224
110 61 32 75
440 260 50 310
540 336 62 398
640 408 76 484
740 480 90 570
940 640 110 750
KK100
980 769 58 827
150 73 41 95
1080 855 65 920
1180 945 70 1015
1280 1029 78 1107
1380 1115 85 1200
KK130
980 748 62 810
180 89 53 108
1180 916 78 994
1380 1084 94 1178
1680 1346 113 1459
K99TS02-2203
46
2.12 極限開關
8
4.2
5.8
0.8
5
2.4
f
c
d
b
a
e
f
c
d
a
b
e
尺寸
a b c d e f
KK40 41.5 54.1 0.5 10.8 15.3 12
KK50 45.5 59 1 10 15 11
KK60 51 63.8 4 14.5 8 13
KK80 61 74 8 19 9 19
KK86 63.5 76.7 8 18 8 18
KK100 71 84 10 20 9 20
KK130 85.5 98.5 14 24 0.5 23
尺寸
a b c d e f
KK40 36.5 44.3 1 9.8 10.5 12
KK50 41.3 48 1
10.5 10.2 11
KK60 46.2 52.8 4
14 3.2 13
KK80 56 63 8
18 4 18
KK86 59 65.7 8
18 3 18
KK100 66 73 10
20 4.2 20
KK130 80.8 87.5 14 23.5 -4.1 23.5
極限軌道
極限開關 S2 : Omron EE-SX674
極限開關 S1 : Omron EE-SX671
感應器
K99TS02-2203
47