Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第52页
單軸機器人 3. SK 型 3.1 特性 ◎ 低噪音 ◎ 低發塵 ◎ 高剛性 ◎ 高精度 ◎ 體積小及易安裝 HIWIN SK 單軸機器人為了提升競爭優勢，積極研發高性能之單軸機器人，在滑塊與軌道之迴流系統中，加 入 SynchMotion TM 技術，可有效降低運轉噪音、提升運轉平順性、低發塵等特性。而採用 SynchMotion TM 技術之 SK 單軸機器人更適用於高速、寧靜與低發塵需求之產業。 電機座 滾珠絲槓 刮油片 滑塊 油…
g
h
j
i
g
h
i
j
尺寸
g h i j
KK40 40 5.5 13.5 5.5
KK50 39.5 5.7 7
19.5
KK60 44.5 9 2
9
KK80 54 12 2
13
KK86 57 13 1
13
KK100 64.5 15 2.5
15
KK130 79 19 -6 19
尺寸
g h i j
KK30 28 1.8 5.8 1.8
極限開關S3: PANASONIC GX-F12A
極限開關S4 : PANASONIC GX-F12A-P
極限開關S5 : YAMATAKE APM-D3B1-03
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單軸機器人
3. SK
型
3.1 特性
◎ 低噪音
◎ 低發塵
◎ 高剛性
◎ 高精度
◎ 體積小及易安裝
HIWIN SK單軸機器人為了提升競爭優勢，積極研發高性能之單軸機器人，在滑塊與軌道之迴流系統中，加
入SynchMotion
TM
技術，可有效降低運轉噪音、提升運轉平順性、低發塵等特性。而採用SynchMotion
TM
技術之SK
單軸機器人更適用於高速、寧靜與低發塵需求之產業。
電機座
滾珠絲槓
刮油片
滑塊
油嘴
尾座
防塵片
擋塊
軌道
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3.1.1 SynchMotion
TM
技術
在滑塊和導軌之迴流系統中，加入SynchMotion
TM
技術，利用其同步聯結器可使滾珠均勻等間隔的排列，可避免
滾珠與滾珠間的相互撞擊，有效降低運轉噪音、發塵量，並提升運轉平順性與使用壽命。
3.1.2 切線外循環技術
滾珠沿著螺旋路徑之切線方向進入迴流系統，可以減少滾珠對於迴流系統的衝擊，進而改善傳統外循環的速
度、加速度與順暢度，並且能有效的降低滾珠衝擊迴流系統時所產生的噪音，實現高速及低噪音的定位傳動。
3.1.3 噪音量測
SK單軸機器人透過SynchMotion
TM
和切線外循環技術後，經實驗證明可有效降低噪音3~5dB(A)。
BLOCK
RAIL
80
75
70
65
60
55
50
45
40
0 200 400 600 800 1000
Noise (dBA)
Speed (mm/s)
KK8620P
SK8620P
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50