Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第54页
3.3 負載規格 型號 滾珠絲槓 直線導 軌 公 稱 外 徑 (mm) 導 程 (mm) 基本 動額 定負 荷 (N) 基本 靜額 定負 荷 (N) 基本 動額 定負 荷 (N) 基本 動額 定負 荷 (N) 基本 靜額 定負 荷 (N) 基本 靜額 定負 荷 (N) 容許靜 力矩 俯仰 M P (N-m ) 偏擺 M Y (N-m) 滾動 M R (N-m ) 滑座 A 滑座 S 滑座 A 滑座 S 滑座 A1 滑座 A2 滑座 S1…
3.1.1 SynchMotion
TM
技術
在滑塊和導軌之迴流系統中，加入SynchMotion
TM
技術，利用其同步聯結器可使滾珠均勻等間隔的排列，可避免
滾珠與滾珠間的相互撞擊，有效降低運轉噪音、發塵量，並提升運轉平順性與使用壽命。
3.1.2 切線外循環技術
滾珠沿著螺旋路徑之切線方向進入迴流系統，可以減少滾珠對於迴流系統的衝擊，進而改善傳統外循環的速
度、加速度與順暢度，並且能有效的降低滾珠衝擊迴流系統時所產生的噪音，實現高速及低噪音的定位傳動。
3.1.3 噪音量測
SK單軸機器人透過SynchMotion
TM
和切線外循環技術後，經實驗證明可有效降低噪音3~5dB(A)。
BLOCK
RAIL
80
75
70
65
60
55
50
45
40
0 200 400 600 800 1000
Noise (dBA)
Speed (mm/s)
KK8620P
SK8620P
K99TS02-2203
50
3.3 負載規格
型號
滾珠絲槓 直線導軌
公
稱
外
徑
(mm)
導
程
(mm)
基本
動額
定負
荷(N)
基本
靜額
定負
荷(N)
基本
動額
定負
荷(N)
基本
動額
定負
荷(N)
基本
靜額
定負
荷(N)
基本
靜額
定負
荷(N)
容許靜力矩
俯仰 M
P
(N-m) 偏擺 M
Y
(N-m) 滾動 M
R
(N-m)
滑座
A
滑座
S
滑座
A
滑座
S
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
SK6005
精密級
12 5
3744 6243
15132 9900 19811 10800 168 891 60 366 168 891 60 366 413 826 245 490
一般級
3377 5626
SK6010
精密級
12 10
2410 3743
15132 9900 19811 10800 168 891 60 366 168 891 60 366 413 826 245 490
一般級
2107 3234
SK8610
精密級
15 10
7144 12642
26011 17580 35793 20450 565 2481 210 1281 565 2481 210 1281 1063 2126 635 1270
一般級
6429 11387
SK8620
精密級
15 20
4645 7655
26011 17580 35793 20450 565 2481 210 1281 565 2481 210 1281 1063 2126 635 1270
一般級
4175 6889
MR
MP
My
3.2 產品型號
SK 60D 10 P E - 400 E A 2 E - FO C S0 M051
SK系列
尺寸:
60, 60D, 86, 86D
精度等級：
P : 精密級，C : 一般級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 滾珠絲槓標準型
軌道長度 (mm)
SK60/SK60D : 150, 200, 300, 400, 500, 600
SK86/SK86D : 340, 440, 540, 640, 740, 940
滾珠絲槓導程：
SK60/SK60D: 5, 10
SK86/SK86D: 10, 20
E：軌道特殊加工
無記號：軌道標準型
包含極限開關：參考第68頁
S0 : 只有極限軌道
S1 : Omron EE-SX671
S2 : Omron EE-SX674
S3 : Panasonic GX-F12A
S4 : Panasonic GX-F12A-P
SE:極限開關規格客戶指定
無記號 : 無
電機連接法蘭：參考第67頁
FE：特殊加工
E：滑座特殊加工
無記號：滑座標準型
滑座數量：1, 2
滑座型式：
A : 標準型，S : 輕載型
C : 鋁護蓋
無記號 : 無護蓋
電機規格 :
參考第65頁
M：電機規格客戶指定
K99TS02-2203
51
3.4 精度等級
單位 : mm
型號 軌道長度
定位重現性 定位精度 行走平行度 最大啟動扭力 (N-cm)
精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級
SK60
150
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 15 7
200
300
400
500
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 7
600
SK86
340
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740
±0.003
±0.005 0.030 - 0.020 - 17 10
940
±0.005 0.040 - 0.030 - 25 10
3.5 最大速度
型號
滾珠絲槓導程
(mm)
軌道長度
(mm)
速度 (mm/sec)
精密級 一般級
SK60
05
150 550 390
200 550 390
300 550 390
400 550 390
500 550 390
600 340 340
10
150 1100 790
200 1100 790
300 1100 790
400 1100 790
500 1100 790
600 670 670
SK86
10
340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20
340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
K99TS02-2203
52