Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第58页

3.8 SK 產品系列 3.8.1 不含護蓋 SK60 ( 標準型 ) 軌 道長 度 L 2 (mm) 全長 L1 ( m m ) 最大行 程 (mm) G (mm) K (mm) n m 重量 (kg) A1 滑座 A 2 滑座 A1 滑座 A 2 滑座 15 0 220 60 - 25 10 0 2 2 1. 5 - 200 270 11 0 - 50 10 0 2 2 1. 8 - 300 370 210 13 5 50 200 …

100%1 / 252
3.7 潤滑
SK單軸機器人若沒有適當的給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期使用下來會成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用：
◎ 減少滾動部分的摩擦、防止燒傷並降低磨損。
◎ 在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
◎ 防止生鏽。
3.7.1 潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑
油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，且對
冷卻作用無要求的場合。
3.7.2 油嘴配置圖
T
:
注油頻率 (hour)
Ve
:
速度 (m/min)
油嘴
油嘴
油嘴
◎ 單滑塊
◎雙滑塊
K99TS02-2203
54
SK使用油嘴
M4x0.7P
KK50
KK60
KK80
KK86
NO. 34310002
SK60
SK86
3.8 SK產品系列
3.8.1 不含護蓋
SK60 (標準型)
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 60 - 25 100 2 2 1.5 -
200 270 110 - 50 100 2 2 1.8 -
300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7
400 470 310 235 50 100 4 4 3 3.3
500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9
600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6
A
A
30
42
33
3.1
15
23
30
60
SECTION A-A
VIEW B
VIEW B
30°
30°
45°
45°
0.5
44.5
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
24
15x1.5 DP
30
51
82
59.6
6
G
K
(m-1)xK
L2
L1
7
7
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
4-M5x0.8Px8 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
11
0.5
44.5
9
15.5
30.5
18.5
59
G
100
(n-1)x100
4-M3x0.5Px8 DP
Ø6h7
Ø
28
+0.03
+0
2x2-M3x0.5Px8 DP
15
22
P.C.D. 40
註:肩部外徑可特殊製作Ø8，請與HIWIN聯絡。
SK60 (輕載型)
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
150 220 85 34 25 100 2 2 1.4 1.6
200 270 135 84 50 100 2 2 1.7 1.9
300 370 235 184 50 200 3 2 2.3 2.5
400 470 335 284 50 100 4 4 2.9 3.1
500 570 435 384 50 200 5 3 3.5 3.7
600 670 535 484 50 100 6 6 4.1 4.3
30
42
33
3.1
15
23
30
60
SECTION A-A
VIEW B
30°
30°
45°
45°
0.5
44.5
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px8 DP
A
A
44.5
9
15.5
30.518.5
59
G
100
(n-1)x100
Ø6h7
Ø
28
+0.03
+0
0.5
59.6
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
6
G
K
(m-1)xK
10x1.5 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
14
28
59
2-M5x0.8Px8 DP
L2
L1
15
11
24
7 7
2x2-M3x0.5Px8 DP
VIEW
B
22
P.C.D. 40
K99TS02-2203
55
SK60D (標準型)
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
150 220 60 - 25 100 2 2 1.5 -
200 270 110 - 50 100 2 2 1.8 -
300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7
400 470 310 235 50 100 4 4 3 3.3
500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9
600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6
A
A
SECTION A-A
VIEW B
VIEW B
30
42
33
3.1
15
23
標準型
30
60
30°
30°
45°
45°
0.5
44.5
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
24
15x1.5 DP
30
51
82
59.6
6
G
K
(m-1)xK
L2
L1
7 7
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
4-M5x0.8Px8 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
11
0.5
44.5
30.518.5
59
G
100
(n-1)x100
4-M3x0.5Px8 DP
Ø28
+0.03
+0
2x2-M3x0.5Px8 DP
15
22
P.C.D. 40
9
15.5
Ø8h7
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
G (mm) K (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
150 220 85 34 25 100 2 2 1.4 1.6
200 270 135 84 50 100 2 2 1.7 1.9
300 370 235 184 50 200 3 2 2.3 2.5
400 470 335 284 50 100 4 4 2.9 3.1
500 570 435 384 50 200 5 3 3.5 3.7
600 670 535 484 50 100 6 6 4.1 4.3
SECTION A-A
VIEW B
A
A
VIEW B
輕載型
30
42
33
3.1
15
23
30
60
30°
30°
45°
45°
0.5
44.5
P.C.D. 40
4-M4x0.7Px8 DP
4-M3x0.5Px8 DP
44.5
9
15.5
30.518.5
59
G
100
(n-1)x100
Ø8h7
Ø28
+0.03
+0
0.5
59.6
2xn-Ø5.5 THRU,Ø9.5x4.7 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
6
G
K
(m-1)xK
10x1.5 DP
2-M2.6x0.45Px3 DP
14
28
59
2-M5x0.8Px8 DP
L2
L1
15
11
24
7 7
2x2-M3x0.5Px8 DP
22
P.C.D. 40
SK60D (輕載型)
K99TS02-2203
56