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1.3 產品特色 1.4 電機法蘭座、電機與聯軸器安裝注意事項 K99TS02-2203 3 HIWIN 單軸機器人係利用多年來的製造技術與專業水準，配合自行研發生產的滾珠絲槓 與 直線導軌設計之模 組，具有安裝容易、體積小、高精度等特點，產品種類規格多樣化，適用於各類自動化設備。 ◎ 產品多樣化，可搭配需要選用： 驅動方式：可分滾珠絲槓、時規皮帶 電機出力：可自行選配伺服電機，或步進電機 電機連結：直接、下接、內藏、左接、右接，依使用…
◎ 安裝產品時，請勿手拿可動作部位或電線，以免
產品損傷。
◎ 產品的開口部分請勿放入手指或任何異物，避免
造成觸電、人身事故、火災等情形發生。
◎ 運轉中的電機會發熱，使得產品的表面溫度升
高。請避免對週遭的工作物造成不良影響。
◎ 產品所有的電纜線皆不能有損傷，並請於每個
月進行定期檢查。電纜線的損壞、過度彎曲、
拉扯、捲曲或夾損等，會因漏電、接觸不良等因
素，而導致動作異常或火災等情形發生。
◎ 產品無法使用或廢棄時，請依當地廢棄物處理規
定進行處置。
◎ 使用產品時，請著安全鞋或相關防護裝備。
◎ 產品本體設有定位孔，請視需求情況使用。
◎ 請設定適當的速度與參數，避免夾具受到過大的
衝擊而回彈。
◎ 每三個月或每行走100公里的距離後，請檢查有
無任何污垢或碎屑在系統內，並對滾珠絲槓和直
線導軌補充足夠之潤滑劑。
◎ 搬運產品時，產品重量超過10公斤時，建議兩人
或兩人以上共同搬運，或使用機具搬運，避免造
成危害事故。
◎ 產品的動力電纜線係使用具耐繞曲之電線。其線
材的彎曲半徑請於規定範圍內。( Rb
≥
63mm )
◎ 請確保有保養檢查等空間，並請於每六個月或動
作五十萬回後進行定期保養。
◎ 請以手動模式進行傳動元件保養。將夾爪調整至
最大開位置後，請以注脂裝置進行油脂補充，或
將油脂塗抹於絲槓軸上及兩側溝槽上。
◎ 產品實際噪音值量測結果為 52.8 dB。(條件：距
離產品1公尺，離地高度1.6公尺，最高速度80%
運行) 操作時若噪音超過80dB(A)，需配戴個人防
護裝置。
1.2 警告標示位置與說明
產品會貼上如下圖所示之警告標示，以確保正確和安全的操作。
夾手危險
請勿伸入
◎ 請勿在強烈電磁波、會產生大電流、焊接作業等
會產生電弧的場所、因靜電而產生干擾等場所使
用，避免造成產品動作異常。
◎ 請以適當的螺絲鎖緊扭力值固定單軸機器人。
◎ 請勿在產品動作中接近或觸碰，避免手指被夾入
或捲入裝置等狀況發生。
◎ 當人員不慎被夾入時，請立即切斷電源或執行
外部安全迴路裝置之緊急停止按鈕，並於確定
斷電的狀態下，再以手動方式調整單軸機器人
來脫離。
◎ 請勿觸碰驅動器的連接端子，避免造成觸電。
◎ 運轉中發生停電時，請立即切斷電源。避免復
電後突然動作，造成機械裝置的損壞或人身事
故發生。
◎ 當產品異常發熱、冒煙、出現異臭或持續性異音
時，請立即切斷電源，避免造成產品損壞或發生
火災。
注 意
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1.3 產品特色
1.4 電機法蘭座、電機與聯軸器安裝注意事項
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HIWIN單軸機器人係利用多年來的製造技術與專業水準，配合自行研發生產的滾珠絲槓與直線導軌設計之模
組，具有安裝容易、體積小、高精度等特點，產品種類規格多樣化，適用於各類自動化設備。
◎ 產品多樣化，可搭配需要選用：
驅動方式：可分滾珠絲槓、時規皮帶
電機出力：可自行選配伺服電機，或步進電機
電機連結：直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定
有效行程：100～2000mm（依絲槓轉速限制）
◎ 組裝與維護容易
◎ 可依顧客需要作客製化、單件或組合件的特殊設計製造
◎ 單軸可組合成多軸使用
◎ 絲槓肩部與電機軸兩軸組裝時，須注意以下三種基本偏差，說明圖示如下：
◎ 兩軸中心線簡易校準確認方式，可將位於絲槓肩部與電機軸間的聯軸器處於鬆動狀態下，轉動聯軸器，
確認聯軸器是否能夠沿軸向旋轉方向輕輕移動，以確認兩軸心的同心度，說明圖示如下：
◎ 絲槓肩部(A)與電機法蘭座定位孔(B)的同心度，請製作軸孔同心治具協助安裝，說明圖示如下：
◎ 安裝注意事項：
1. 電機法蘭座安裝時，請注意電機法蘭座定位孔與絲槓肩部的偏差需在聯軸器相關容許偏差值內。
2. 絲槓肩部與電機軸兩軸的偏差過大時，仍強行裝上聯軸器，會造成聯軸器或絲槓肩部斷裂的情況產生，
所以請確認兩軸的偏差是在聯軸器可以容許偏差值內。
3. 選用聯軸器時，建議選擇可吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯軸器。
1. 偏心(A): 2. 偏角(B): 3.軸向位移(C):
軸向
A
軸向
軸向
B
軸向
B
A
軸向
C
1.5 產品應用
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HIWIN單軸機器人產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴
漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標
籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清
潔裝置等等。