Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第65页

軌 道長 度 L 2 (mm) 全長 L1 ( m m ) 最大行 程 (mm) H (mm) n m 重量 (kg) S1 滑座 S 2 滑座 S1 滑座 S2 滑座 340 440 24 8.5 17 2 . 5 70 3 2 6.3 7.1 440 540 3 4 8.5 272.5 20 4 3 7. 6 8.4 540 640 4 4 8.5 372.5 70 5 3 8.8 9. 6 640 74 0 54 8.5 47 2…

100%1 / 252
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 216.5 108.5 70 3 2 6.5 7.3
440 540 316.5 208.5 20 4 3 7.8 8.6
540 640 416.5 308.5 70 5 3 9.0 9.8
640 740 516.5 408.5 20 6 4 10.3 11.3
740 840 616.5 508.5 70 7 4 11.6 12.4
940 1040 816.5 708.5 70 9 5 13.0 13.8
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
7.5
H
(m-1)x200
200
85
3.5
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø8h7
A
A
VIEW B
8
46
75
116
1
66
13
100
68
90
112
6
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
31
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
4-M6x1Px12 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
VIEW B
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
2046
86
SECTION A-A
19
30
32
4.5
SK86 (標準型)
註:肩部外徑可特殊製作Ø10，請與HIWIN聯絡。
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 248.5 172.5 70 3 2 6.3 7.1
440 540 348.5 272.5 20 4 3 7.6 8.4
540 640 448.5 372.5 70 5 3 8.8 9.6
640 740 548.5 472.5 20 6 4 10.1 11.1
740 840 648.5 572.5 70 7 4 11.4 12.2
940 1040 848.5 772.5 70 9 5 12.8 13.6
SK86 (輕載型)
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
1
66
7.5
H
(m-1)x200
200
85
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2-M6x1Px12 DP
2xn-
Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
43
8
3.5
84
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø8h7
A
A
VIEW B
21.5
13
VIEW B
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
100
68
90
112
6
31
2046
86
SECTION A-A
19
30
32
4.5
K99TS02-2203
61
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
S1 滑座 S2 滑座 S1 滑座 S2 滑座
340 440 248.5 172.5 70 3 2 6.3 7.1
440 540 348.5 272.5 20 4 3 7.6 8.4
540 640 448.5 372.5 70 5 3 8.8 9.6
640 740 548.5 472.5 20 6 4 10.1 11.1
740 840 648.5 572.5 70 7 4 11.4 12.2
940 1040 848.5 772.5 70 9 5 12.8 13.6
SK86D (輕載型)
輕載型
A
A
VIEW B
VIEW B
SECTION A-A
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
0.5
66
7.5
H
(m-1)x200
200
85
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2-M6x1Px12 DP
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
43
8
3.5
84
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø10h7
21.5
13
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
100
68
90
112
6
31
20
46
86
19
30
32
4.5
軌道長度
L2
(mm)
全長
L1 (mm)
最大行程 (mm)
H (mm) n m
重量
(kg)
A1 滑座 A2 滑座 A1 滑座 A2 滑座
340 440 216.5 108.5 70 3 2 6.5 7.3
440 540 316.5 208.5 20 4 3 7.8 8.6
540 640 416.5 308.5 70 5 3 9.0 9.8
640 740 516.5 408.5 20 6 4 10.3 11.3
740 840 616.5 508.5 70 7 4 11.6 12.4
940 1040 816.5 708.5 70 9 5 13.0 13.8
SK86D (標準型)
標準型
A
A
VIEW B
VIEW B
SECTION A-A
70100
(n-1)x100
18
28
23
87
50
L2
L1
7.5
H
(m-1)x200
200
85
3.5
Ø50
+0.05
+0
Ø46
Ø10h7
8
46
75
116
0.5
66
13
100
68
90
112
6
1
68
4-M5x0.8Px10 DP
P.C.D. 70
31
2xn-Ø6.6 THRU,Ø11x6 DP
4-M6x1Px12 DP
4-M2.6x0.45Px6 DP
2xm-M2.6x0.45Px4 DP
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 60
30°
30°
45°
45°
20
46
86
19
30
32
4.5
K99TS02-2203
62
3.9.1 適用電機對照表
3.9 電機座與電機連接法蘭
松下 Panasonic 伺服電機
三菱 Mitsubishi 伺服電機
安川 Yaskawa 伺服電機
HIWIN 伺服電機
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W HF-KP053 0.35
F1
F2
0.75
MR-J3S-10A 0.8 220V
100W
HF-KP13
0.56
F1
F2
0.89
MR-J3S-10A 0.8 220V
200W
HF-KP23
0.94
-
F0
1.6
MR-J3S-20A 0.8 220V
400W
HF-KP43
1.5
-
F0
2.1
MR-J3S-40A 1 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W MSMD5AZP1 0.32
F2
F3
0.53
MADDT1105 0.8 110V
50W MSMD5AZP1 0.32
F2
F3
0.53
MADDT1205 0.8 220V
100W
MSMD011P1
0.47
F2
F3
0.68
MADDT1107 0.8 110V
100W
MSMD012P1
0.47
F2
F3
0.68
MADDT1205 0.8 220V
200W
MSMD021P1
0.82
-
F1
1.3
MADDT2110 1.1 110V
200W
MSMD022P1
0.82
-
F1
1.3
MADDT1207 0.8 220V
400W
MSMD041P1
1.2
-
F1
1.7
MADDT3120 1.5 110V
400W
MSMD042P1
1.2
-
F1
1.7
MADDT2210 1.1 220V
750W
MSMD082S1
2.3
-
F4
3.1
MADDT3520 1.5 220V
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車(kg) 驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W SGMAV-A5ADA61 0.3
F1
F2
-
SGDV-R70A01A 0.9
有鍵
50W SGMAV-A5ADA2C 0.3
F1
F2
-
SGDV-R70A01A 0.9
無鍵
50W SGMAV-A5ADA21 0.3
F1
F2
0.75
SGDV-R70A01A 0.9 中慣量
100W
SGMAV-01ADA64
0.4
F1
F2
0.89
SGDV-R90A01A 0.9
200W
SGMAV-02ADA65
0.9
-
F0
1.6
SGDV-1R6A01A 0.9
400W
SGMAV-04ADA66
1.2
-
F0
2.1
SGDV-2R8A01A 1
輸出
功率
電機
重量
(kg)
適用法蘭
附剎車
(kg)
驅動器
重量
(kg)
備註
SK60 SK86
50W FRLS052□□A4□ 0.45
F2
F3
0.58
D2 1.25
220V
100W FRLS102□□A4□ 0.6
F2
F3
0.76
220V
200W FRLS202□□06□ 1
-
F0
1.5
220V
400W FRLS402□□06□ 1.45
-
F0
1.86
220V
750W FRMS752□□08□ 2.66
-
-
3.32
220V
K99TS02-2203
63