Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第70页

23 87 3.5 50 28 18 1 63 4-M5x0.8Px10 DP 32 4-M4x0.7Px8 DP Ø46 85 Ø8h7 P.C.D.Ø60 P.C.D.Ø70 Ø50 +0.05 +0 30 ° 45 ° 45 ° 31 30 ° 87 23 50 18 28 4-M4x0.7Px8 DP 1 63 62 8 Ø46 85 31 P.C.D.Ø46 62 Ø30 +0.05 +0 45 ° 45 ° Ø46 87 2…

100%1 / 252
3.9.3 HIWIN伺服電機選用型號對照表
SK60
SK86
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F2
88.5 0.51
K05□ 有 117 0.64
M10□
100W
無 110.5 0.66
K10□ 有 139 0.82
□42
10 L
23
*重量為電機、法蘭、聯軸器總重，不包含單軸機器人重量。
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M05□
50W
無
F3
88.5 0.65
K05□ 有 117 0.78
M10□
100W
無 110.5 0.80
K10□ 有 139 0.96
選用型號 輸出功率 煞車 法蘭 L(mm) 重量(kg)*
M20□
200W
無
F0
100 1.13
K20□ 有 133 1.63
M40□
400W
無 121.5 1.58
K40□ 有 154.5 1.99
□42
□62
32
8 L
□60
32
L
K99TS02-2203
66
23
87
3.5
50
28
18
1
63
4-M5x0.8Px10 DP
32
4-M4x0.7Px8 DP
Ø46
85
Ø8h7
P.C.D.Ø60
P.C.D.Ø70
Ø50
+0.05
+0
30
°
45
°
45
°
31
30
°
87
23
50
18
28
4-M4x0.7Px8 DP
1
63
62
8
Ø46
85
31
P.C.D.Ø46
62
Ø30
+0.05
+0
45
°
45
°
Ø46
87
23
18
28
50
63
1
4-M3x0.5Px8 DP
62
8
85
31
P.C.D.Ø45
Ø30
+0.05
+0
45
°
45
°
50
85
87
23
62
50
28
18
8
4-M4x0.7Px8 DP
50
31
1
63
Ø46
80
Ø36
+0.05
+0
85
28
50
87
23
8
62
18
47.14
47.14
4-M4x0.7Px8 DP
63
1
31
Ø46
Ø38.1
+0.08
+0.03
45°
45°
P.C.D. 90
4-M5x0.8Px12 DP
85
311
63
18
28
50
23
87 12
Ø70
+0.05
+0
Ø46
3.5
45°
45°
18
28
5023
87 10
Ø50
+0.05
+0
Ø46
3.5
P.C.D. 70
4-M4x0.7Px10 DP
85
311
63
SK86
電機座 F0 電機連接法蘭 F4
電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F5
電機連接法蘭 F2 電機連接法蘭 F6
電機連接法蘭 F3 轉接固定座 H0
Ø40h8
13
20
23
Ø8h7
28
18
40
4-M5x0.8Px12DP
85
64
1
32
20
40
9
15
18 16
33
59.6
0.5
23
44.5
16.5
33
Ø6h7
Ø30h8
4-M4x0.7Px15 DP
9
15
18 16
27
59.6
0.5
23
44.5
13.5
27
Ø6h7
Ø30.4h8
4-M4x0.7Px15 DP
3.9.4 電機座與電機連接法蘭
SK60
電機座 F0 電機連接法蘭 F3
電機連接法蘭 F1 電機連接法蘭 F4
電機連接法蘭 F2 電機連接法蘭 F5
轉接固定座 H0 轉接固定座 H1
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59
Ø6h7
Ø28
+0.03
+0
0.5
23
44.5
30°
45°
30°
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 40
4-M3x0.5Px8 DP
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3
Ø6h7
Ø36
+0.05
+0
50
50
60
4-M5x0.8Px10 DP
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3
Ø6h7
Ø38.1
+0.08
+0.03
47.14
47.14
57.7
4-M4x0.7Px10 DP
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 8
Ø6h7
Ø22
+0.05
+0
59.6
43
31
15.5
31
4-Ø3.4 THRU
Ø6x4 DP
0.5
23
44.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3.5
Ø6h7
Ø30
+0.05
+0
0.5
23
44.5
45°
45°
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 46
42
Ø26.5
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
馬達連接法蘭
9
15.5
18.5 30.5
59 10
3.5
Ø6h7
Ø30
+0.05
+0
0.5
23
44.5
45°
45°
4-M3x0.5Px10 DP
P.C.D. 45
42
Ø26.5
K99TS02-2203
67
b
d
f
c
a
e
e
b
a
f
d
c
j
h
g
i
8
4.2
5.8
0.8
5
2.4
尺寸 a b c d e f
SK60 51 63.8 4 14.5 8 13
SK86 63.5 76.7 8 18 8 18
尺寸 a b c d e f
SK60 46.2 52.8 4 14 3.2 13
SK86 59 65.7 8 18 3 18
尺寸 g h i j
SK60 44.5 9 2 9
SK86 57 13 1 13
3.10 極限開關
極限軌道
極限開關S2 : Omron EE-SX674
極限開關S1 : Omron EE-SX671
極限開關S3,S4 : PANASONIC GX-F12A, PANASONIC GX-F12A-P
K99TS02-2203
68