Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第72页
單軸機器人 4. KC 型 4.1 特性 4.2 使用領域 ◎ 整合型輕量化鋁擠型底座 ◎ 安裝容易 ◎ 高重現精度 ◎ 自動化送料機構 ◎ 自動化檢驗設備 ◎ 自動化組裝設備 HIWIN KC 工業機器人主要是透過模組化設計，將滾珠絲槓和直線導軌整合在一起。藉由高精度的滾珠絲槓做為 傳動機構，並配合輕量化的 U 形軌道做為導引機構，以提供高精度、高效率、體積小、快速安裝等特性。 K99TS02-2203 69
b
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e
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a
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j
h
g
i
8
4.2
5.8
0.8
5
2.4
尺寸 a b c d e f
SK60 51 63.8 4 14.5 8 13
SK86 63.5 76.7 8 18 8 18
尺寸 a b c d e f
SK60 46.2 52.8 4 14 3.2 13
SK86 59 65.7 8 18 3 18
尺寸 g h i j
SK60 44.5 9 2 9
SK86 57 13 1 13
3.10 極限開關
極限軌道
極限開關S2 : Omron EE-SX674
極限開關S1 : Omron EE-SX671
極限開關S3,S4 : PANASONIC GX-F12A, PANASONIC GX-F12A-P
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單軸機器人
4. KC
型
4.1 特性
4.2 使用領域
◎ 整合型輕量化鋁擠型底座
◎ 安裝容易
◎ 高重現精度
◎ 自動化送料機構
◎ 自動化檢驗設備
◎ 自動化組裝設備
HIWIN KC工業機器人主要是透過模組化設計，將滾珠絲槓和直線導軌整合在一起。藉由高精度的滾珠絲槓做為
傳動機構，並配合輕量化的U形軌道做為導引機構，以提供高精度、高效率、體積小、快速安裝等特性。
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4.3 KC 產品型號
4.4 精度
KC 60 10 P E - 400 E A E FO U S1 M051
KC 系列
尺寸:
30, 40, 50, 60
精度等級：
P : 精密級，C : 標準級
E : 滾珠絲槓特殊加工
無記號 : 標準型
有效行程 (mm)
KC30 : 50~150
KC40 : 50-150
KC50 : 50-300
KC60 : 50-600
滾珠絲槓導程：
KC 30 : 1, 2
KC 40 : 1, 5
KC 50 : 5, 10
KC 60 : 5, 10
E : 底座特殊加工
無記號 : 標準型
極限開關
S0 : 增加極限軌道
S1 : OMRON SX671
S2 : OMRON SX674
S3 : Panasonic GX-F12A
S4 : Panasonic GX-F12A-P
S5 : YAMATAKE APM-D3B1-03
SE : 客戶指定規格
無記號 : 無
電機連接法蘭 :
參考第82頁
F0E : 特殊加工
E : 平台特殊加工
無記號 : 標準型
平台型式 :
A : 標準型
U : 無防塵罩
無記號 : 標準型
◎ 滑台往返位置的重現性精度
C：標準級=±0.02mm，
P：精密級=±0.01mm
* 注意：KC單軸機器人並未標示絕對定位精度。
◎ 行走平行度
滑台基準面與底座安裝基準面的平行度小於0.1 mm/m。
檢驗距離為底座的一倍寬度，方式如下：
* 注意： 安裝面的平面度建議任意300mm在
0.02mm以下
電機規格:
可參考第169頁
M : 電機規格由客戶指定
無記號 : 無電機
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