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K99TS02-2203 5 單軸機器人的動作須搭配電機、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。 HIWIN 可提供優良的伺服電機供客 戶選用。 規格 KK 高 精 密度 SK 靜音式 KC 整合型輕 量化 KA 輕量化 KS 高防塵 KU 高剛性防塵 KE 簡易防塵 30 ● ● ● 40 ● ● ● 50 ● ● ● 60 ● ● ● ● 65 ● 70 ● 80 ● ● 86 ● ● 90 ● ● ● 10 0 ● ● ● 12 …
1.5 產品應用
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HIWIN單軸機器人產品用途廣泛，一般自動化設備均可應用，舉例如下：
自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型堆棧、黏膠塗佈機、零附件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴
漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓台、點焊機、表面覆膜製程、自動貼標
籤機、液料灌注分裝、零附件檢驗設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶移位、工件清
潔裝置等等。
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單軸機器人的動作須搭配電機、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。HIWIN可提供優良的伺服電機供客
戶選用。
規格
KK
高精密度
SK
靜音式
KC
整合型輕量化
KA
輕量化
KS
高防塵
KU
高剛性防塵
KE
簡易防塵
30 ● ● ●
40 ● ● ●
50 ● ● ●
60 ● ● ● ●
65 ●
70 ●
80 ● ●
86 ● ●
90 ● ● ●
100 ● ● ●
120 ● ●
130 ●
136 ●
140 ●
150 ● ●
170 ●
180 ●
200 ●
驅動器 PC或NB
上位控制器
Controller
伺服電機 + 單軸機器人
註：KA100/136/170、KS100/140/180另提供時規皮帶驅動，可應用於高速長行程。
1.6 型式分類
1.7 系統構成
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單軸機器人的選用，依不同使用條件及限制，可參考下列選用流程。
1. 使用條件 5. 電機負載計算
●
有效行程
●
空間位置限制（寬度、高度、長度）
●
安裝方式（水平、垂直、側掛）
●
負載重心位置
●
運轉條件（導程、速度、加減速度、工作週期）
●
使用環境（高溫、振動、油、水、腐蝕）
●
最高速度
●
電機解析度
●
電機扭矩計算
2. 要求精度 6. 運轉分析
●
位置精度
●
重現精度
●
行走平行度
●
加速度
●
實際運轉模式（V-T圖）
3. 應用形式 7. 其他配件
●
單軸
●
兩軸
●
多軸
●
特殊組合
●
相關配件選用
（極限開關、轉接板、伸縮護套、電纜保護管）
4. 電機選用 8. 最終確認
●
AC伺服電機
●
步進電機
●
有無剎車（內附、外掛）
●
使用條件再確認
●
價格、交期
●
追加加工
●
特殊要求
產品系列 KK, SK KC KA KS KU KE
精度
精密
(重 現 性、定 位 精 度、
行走平行度)
普通(重現性) 普通(重現性) 普通(重現性) 普通(重現性) 普通(重現性)
負荷
重負荷 輕負荷 中負荷 中負荷 中負荷 輕負荷
重量
重 輕 中 中 輕 輕
客製化
(行 程、平 台 )
可 可 可 可 可 可
剛性
佳
(鋼材結構)
普通
(鐵鋁複材底座)
普通
(鋁合金底座)
普通
(鋁合金底座)
普通
(鋁合金底座)
差
(線軌底座)
護蓋
鋁護蓋 不鏽鋼護帶 鋁護蓋 不銹鋼護帶 不銹鋼護帶 不銹鋼護帶
潔淨度
普通 佳 普通 佳(抽氣狀態) 佳 佳
防塵性
普通 佳(全包覆) 普通 佳(全包覆) 佳(全包覆) 佳(全包覆)
平台驅動方式
絲槓
(高 負載、精 度 佳 )
絲槓(精度佳)
絲 槓、皮 帶
(長 行 程、使 用 速
度高)
絲 槓、皮 帶
(長 行 程、使 用 速
度高)
絲槓
(高 負 載、精 度 佳 )
絲槓(精度佳)
電機連接
絲槓方式
直 驅、皮 帶 側 接 直 驅、皮 帶 側 接 直 驅、皮 帶 側 接 直 驅、皮 帶 側 接 直驅 直驅
電機內藏
無 無 可 可 無 無
伸縮護套
有(標準化) 無 有(需客製) 無 無 無
鎖固方式
上鎖 上下鎖 下鎖(可上鎖) 下鎖
下鎖(可自由位置)、
側鎖
下鎖
下列為HIWIN 單軸機器人的各別特性，可供產品初步選用參考。
1.8 選型步驟