Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第86页

單軸機器人 5. KA 型 5.1 特性 ◎ 輕量高剛性鋁擠型底座 ◎ 安裝與維護容易 ◎ 組裝多樣化 ◎ 客製化設計 5.2 適用領域 ◎ 高精密產業 ◎ FPD 產業 ◎ 自動送料機構 ◎ 自動化檢測設備 ◎ 自動化組裝設備 K99TS02-2203 83

100%1 / 252
4-Ø3.5 THRU,Ø6x3.5 DP(BACK)
P.C.D. 28
45°
45°
5
3
26
30
14.5
22
7.5
Ø17
Ø20H8
□42
Ø30H8
Ø18
45°
45°
4-M3x0.5Px5 DP
P.C.D. 45
3.5
15
14.5
22
7.5
HIWIN 伺服電機
輸出功率 電機 重量(kg)
適用法蘭
附剎車(kg) 驅動器 重量(kg) 備註
KC30 KC40 KC50 KC60
50W FRLS052□□A4□ 0.45
F4 F2
F2 F2
0.58
D2-0123-S-A0 1.25 220V
100W FRLS102□□A4□ 0.6 0.76
*若有其他電機搭配的需求，請洽HIWIN業務。
電機座F2 電機座F4
電機座F1 電機座F2 轉接座H0
電機座F1 電機座F2 轉接座H0
電機座F1 電機座F2 轉接座H0
◎ KC30
◎ KC40
◎ KC50
◎ KC60
4.7 適用電機對照表
Ø30
+0.05
-0
Ø26.5
□42
3.5
10
35
45°
4-M4x0.7Px10 DP
P.C.D. 46
45°
Ø30
+0.05
-0
Ø26.5
□42
3.5
10
35
45°
4-M3x0.5Px10 DP
P.C.D. 45
45°
3-M3x0.5Px6 DP
P.C.D. 38
30°
30°
Ø8h7
14
20.5
Ø26h8
45°
45°
4-M4x0.7Px8.5 DP
P.C.D. 46
Ø20
Ø30
+0.05
-0
□40
3
8.5
32
45°
45°
4-M3x0.5Px8.5 DP
P.C.D. 45
Ø20
Ø30
+0.05
-0
□38
3
8.5
32
1711
29
3-M3x0.5Px6 DP
Ø27h8
Ø5h7
18
22.5
16
45°
45°
24.5
Ø30
+0.05
-0
8.5
3.2
□40
45°
45°
24.5
Ø30
+0.05
-0
8.5
3.2
□40
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 45
Ø22
Ø22
15
4.3
36.5
Ø6h7
Ø28h8
15
21.5
4-M3x0.5Px6 DP
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單軸機器人
5. KA型
5.1 特性
◎ 輕量高剛性鋁擠型底座
◎ 安裝與維護容易
◎ 組裝多樣化
◎ 客製化設計
5.2 適用領域
◎ 高精密產業
◎ FPD產業
◎ 自動送料機構
◎ 自動化檢測設備
◎ 自動化組裝設備
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5.3 產品型號
產品系列 :
KA,KS,KU,KE
寬度
導程
精度等級 :
P : 精密級
C : 一般級
有效行程 (mm)
驅動方式 :
B : 時規皮帶
D : 雙平台
無記號 : 滾珠絲槓
電機規格:
可參考第91-119頁
M : 電機規格由客戶指定
無記號 : 無電機
極限開關 :
S1 : OMRON SX671
S2 : OMRON SX674
S3 : Panasonic GX-F12A
S4 : Panasonic GX-F12A-P
SE : 客戶指定
無記號 : 無
鋁護蓋 :
U : 無鋁護蓋
無記號 : 標準護蓋
電機連接法蘭 :
F0 : 標準型
F1~6 : 參考第120-125頁
FD : 下接式
FI : 內藏式
FL : 左接式
FR : 右接式
平台型式 :
A : 標準型
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5.4 規格
KA系列規格的表示法如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
型 號 導 程 精 度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電 機
1. 型號
表示KA系列各型號，數字表示鋁擠型底座公稱寬度。
2. 導程
表示滾珠絲槓的導程，單位mm，即絲槓旋轉一圈滑台移動的距離。目前KA可用絲槓導程如下：
KA型式
KA136
KA100 KA170
KA200
絲槓直徑 (Φ) 15 16 20 25 32
25
導程 (P) 10 20 40 5 10 32 5 10 20 40 25 50 32 40 10 25
L (左旋備選) * L L * L L * * * * * * *
*型錄未列之高導程或左旋產品請洽HIWIN業務
KA 100 B 5 P E - 500 A E F0 E U S1 M501
E:滾珠絲槓特殊加工
無記號: 標準型
E:平台特殊加工
無記號:標準型
E:電機連接法蘭特殊加工
無記號:標準型