Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第93页

單軌單滑塊 雙軌雙滑塊 單軌雙滑塊 單軌單滑塊 5.10 油嘴配置圖 單軌單滑塊 SR油嘴配置圖 雙軌雙滑塊 單軌單滑塊 單軌雙滑塊 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 單軌單滑塊 SR油嘴配置圖 雙軌雙滑塊 單軌單滑塊 單軌雙滑塊 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 單軌單滑塊 SR油嘴配置圖 雙軌雙滑塊 單軌單滑塊 單軌雙滑塊 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴 油嘴…

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K99TS02-2203
89
5.8 額定動負載
額定動負載方向定義如圖(一)所示。型錄中表列額定動負載（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相對於KA行走10,000
Km的壽命，為確保KA長期使用，建議儘可能在表列負載範圍內使用。
圖(二)中，負載作用位置為滑台安裝平面的中心。但是，實際使用時負載重心的位置未必在此中心點上，
如果離開中心太遠可能引起振動、過大的力矩、或動作反應遲緩。
為了避免這些不良現象，負載重心（W）遠離滑台中心（O）的距離（H）請盡可能維持在下表範圍內。
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
圖(一)
z
x
y
motion
W
W
W
H
H
H
O
圖(二)
遠離方向
H (mm)
x y z
KA100 550 550 550
KA136 550 550 550
KA170 780 780 780
KA200 900 900 900
KA型式 S1 S2 螺絲
KA100 80 116 M5
KA136 112 150 M6
KA170 136 186 M8
KA200 162 218 M8
S1
S2
Nut
Mounting
bracket
Nut
固定塊
螺帽
A. B.
C. D.
螺帽
5.9 安裝方式
KA系列產品安裝方式有下列數種，如圖所示。
其中，B和C型的「上鎖式」，螺絲間距（S1）如下：
單軌單滑塊
雙軌雙滑塊
單軌雙滑塊
單軌單滑塊
5.10 油嘴配置圖
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
K99TS02-2203
90
13
5.5
3.5
5.8
Detail E
141
Effective Stroke
75
29
70
(90)
9
(38)
3.5
12
58
150
Mx15058 A
(90)
19
4.5
27.5
66
90
E
4-M5x0.8Px10 DP
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
Ø6h7
Ø28
Ø30H7
(100)
40 10
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
12
15
60
9
KA090 -10 P -0600 A FO U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
50
290 15 0 0 4 3.38
10 0
340 50 1 6 3.78
15 0
390 10 0 1 6 4.1 8
200
440 15 0 1 6 4.58
250
490 50 2 8 4 .9 8
300
540 10 0 2 8 5.38
350
590 15 0 2 8 5 .78
400
640 50 3 10 6.1 8
450
690 10 0 3 10 6.58
500
74 0 15 0 3 10 6 .98
550
790 50 4 12 7.38
600
840 10 0 4 12 7. 78
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~600
最大荷重(水平)
kg 24 12
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 240 120
Mxd
N-m 5 4.5
Myd
N-m 2.3 2.1
Mzd
N-m 2.3 2.1
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KA090 型號規格
5.11 KA 產品系列
*有效行程超過550mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
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