Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第94页
1 3 5.5 3.5 5.8 Detail E 141 Effective Stroke 75 29 70 (90) 9 (38) 3.5 12 58 150 Mx150 58 A (90) 19 4.5 27.5 66 90 E 4-M5x0.8Px10 DP N-M5x0.8Px10 DP 30° 30° 45° 45° 4-M4x0.7Px8 DP P.C.D. 46 4-M3x0.5Px8 DP P.C.D. 40 Ø6h7 …
單軌單滑塊
雙軌雙滑塊
單軌雙滑塊
單軌單滑塊
5.10 油嘴配置圖
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
單軌單滑塊
SR油嘴配置圖
雙軌雙滑塊
單軌單滑塊
單軌雙滑塊
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴
油嘴油嘴
油嘴
油嘴 油嘴
K99TS02-2203
90
13
5.5
3.5
5.8
Detail E
141
Effective Stroke
75
29
70
(90)
9
(38)
3.5
12
58
150
Mx15058 A
(90)
19
4.5
27.5
66
90
E
4-M5x0.8Px10 DP
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
Ø6h7
Ø28
Ø30H7
(100)
40 10
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
12
15
60
9
KA090 -10 P -0600 A FO U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
50
290 15 0 0 4 3.38
10 0
340 50 1 6 3.78
15 0
390 10 0 1 6 4.1 8
200
440 15 0 1 6 4.58
250
490 50 2 8 4 .9 8
300
540 10 0 2 8 5.38
350
590 15 0 2 8 5 .78
400
640 50 3 10 6.1 8
450
690 10 0 3 10 6.58
500
74 0 15 0 3 10 6 .98
550
790 50 4 12 7.38
600
840 10 0 4 12 7. 78
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10
額定轉速
RPM 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500
額定推力
N 280 140
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 150~600
最大荷重(水平)
kg 24 12
額定動負載**
Fyd
N 50 50
Fzd
N 240 120
Mxd
N-m 5 4.5
Myd
N-m 2.3 2.1
Mzd
N-m 2.3 2.1
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KA090 型號規格
5.11 KA 產品系列
*有效行程超過550mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
有效行程
E 詳圖
K99TS02-2203
91
15575 EFFECTIVE STROKE
35
200
A45
12
80
70
(110)
4-M5x0.8Px12 DP
1050
14
12
100
Ø28
Ø30H8
Ø10h7
18
(52)
34
(110)
(102)
4-M4x0.7Px8 DP
P.C.D. 46
4-M3x0.5Px8 DP
P.C.D. 40
9
38
71
22
3.5
5.8
1
3
4.5
DETAIL E
3.5
N-M5x0.8Px10 DP
30°
30°
45°
45°
E
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
Mx200
K A100 -20 P -1050 A FO U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 F0: 直接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
有效行程
E 詳圖
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
354 50 1 6 4.86
15 0
404 100 1 6 5.34
200
454 15 0 1 6 5.81
250
504 200 1 6 6.29
300
554 50 2 8 6 .77
350
604 10 0 2 8 7.25
400
654 15 0 2 8 7. 73
450
704 200 2 8 8.2
500
754 50 3 10 8. 67
550
804 10 0 3 10 9.1 5
600
854 15 0 3 10 9. 63
650
904 200 3 10 1 0.11
700
954 50 4 12 10.59
750
10 04 10 0 4 12 11 .06
800
10 54 15 0 4 12 11 . 5 4
850
11 04 200 4 12 12 . 02
900
1154 50 5 14 12 . 49
950
12 0 4 10 0 5 14 12 .9 7
1000
12 5 4 15 0 5 14 13 .4 5
105 0
13 04 200 5 14 13 .93
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
KA100 型號規格
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
K99TS02-2203
92