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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -23 电源启动初始化错误 生产数据异常 软件指示器获取错误 软件计算处理错误 软件任务间通信错误 软件处理执行了不正规的程序。 ( 软件间的通信错误发生。 ) 请确认错误发生时的状况和错误内容 , 并联系本公司 30053 软件处理执行了不正规的程序。 ( 软件计算处理错误发生。 ) 请确认错误发生时的状况和错误内容…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 12
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-22
软件参数错误
紧急停止开关打开
(后侧)
托盘箱门
(前侧托盘B)
托盘箱门开启中。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果托盘箱门被打开,请关闭托盘
箱门。
2)托盘箱门关闭后仍不能恢复时,则
安全开关有可能损坏。请联系本公
司
30050
紧急停止开关被按下。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)请将紧急停止开关向右旋来复位。
(前面一个、后面一个)
2)紧急停止开关复位之后仍不能修复
时、有可能是开关损坏了。请联系
本公司
30051
用于进行轴动作的软件参数
中设定了错误的数据。
(轴动作时的软件参数异常。)
请在错误画面中确认不正确软件参数
的内容,如果是生产数据或者机器数
据请将其修正。请联系本公司
30052

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-23
电源启动初始化错误
生产数据异常
软件指示器获取错误
软件计算处理错误
软件任务间通信错误
软件处理执行了不正规的程序。
(软件间的通信错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30053
软件处理执行了不正规的程序。
(软件计算处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30054
软件处理执行了不正规的程序。
(软件指示器获取错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30055
生产数据设定不正确。
(发现生产数据异常。)
请执行生产数据检查,修正该不正确
的生产数据。同时,请联系本公司
30056
电源启动时初始化失败。
(电源启动时初始化发生错
误。)
请关掉电源后,重新启动机器
30057

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 13
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-24
驱动器软件互锁
软超限极限
轴动作未完成
伺服驱动器发生异常。
(轴发生错误。)
1)确认错误代码,并根据维修手册的
伺服驱动器错误代码一览表进行处
理。
2)再次启动时,请先关闭机器的电源,
再接通机器的电源
30058
用于进行轴动作的软件参数
中设定了错误的数据。
(轴动作时的软件参数发生异
常。)
在错误画面中确认不正确的软参数内
容,如果有生产数据和机器参数请修
正。请联系本公司
30059
对象轴的伺服驱动程序异常。
(驱动器软件发生了互锁。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30060