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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 15 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -28 速度指令零错误 数据设置命令未发出错 误 EEPROM 写入错误 伺服准备切断 在无法与伺服驱动通信的状 态下 , 试图进行轴动作 , 所以轴 动作失败。 ( 伺服准备切断时发生了错 误。 ) 请重启动机器。重新启动后仍然发生 错误时 , 请联系本公司 30…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-27
完成中断错误
位置中断错误
排他处理错误
返回原点处理错误
动作处理错误
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了动作处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司
30068
在对象轴的伺服驱动,马达还
有原点传感器上有异常。
(发生了返回原点处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司
30069
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了排他处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司
30070
在决定XY位置时发生了不必
要的中断。
(发生了位置中断错误。)
1)请重新启动机器。
2)再次发生时请联系本公司
30071
在决定XY位置时发生了不必
要的中断。
(发生了完成中断错误。)
1)请重新启动机器。
2)再次发生时请联系本公司
30072

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 15
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-28
速度指令零错误
数据设置命令未发出错
误
EEPROM写入错误
伺服准备切断
在无法与伺服驱动通信的状
态下,试图进行轴动作,所以轴
动作失败。
(伺服准备切断时发生了错
误。)
请重启动机器。重新启动后仍然发生
错误时,请联系本公司
30073
可能是主控制器和伺服驱动
的接线断了。
(向伺服驱动的EEPROM写入
操作没有正常结束。)
请确认主控制器和伺服驱动的接线没
有断线
30074
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30075
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30076

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-29
轴动作中错误
紧急停止减速度零错误
错误减速度零错误
加速度命令零错误
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的加速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30077
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的减
速度被设定为零,所以轴不能
动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30078
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30079
软件处理执行了不正规的程序。
(执行轴动作时移动指令被启
动。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30080