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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -37 线性标尺通信异常保护 软件极限保护 偏差计数器溢出保护 线性标尺异常保护 指令异常保护 有可能是上位控制器 , 伺服驱 动或伺服电机的故障导致。 ( 从上位控制器来的指令速度 超过了规定值。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生时请联系 本公司 30110 有可能发生线性标尺断线或者 故障。 ( 从线性标尺中检测到…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 19
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-36
过速度保护
位置偏差过大保护
编码器通信异常保护
编码器通信异常保护
有可能是编码器断线,伺服驱
动或编码器的故障。
(编码器和伺服驱动的通信中
断,断线检测功能动作。)
请确认编码器的配线以及电机和驱动
器之间的配线。再次发生时请联系本
公司
30106
有可能是编码器断线,伺服驱
动或编码器的故障。
(编码器和伺服驱动的通信中
断,断线检测功能开始运作。)
请确认编码器的配线以及电机和驱动
器之间的配线。再次发生时请联系本
公司
30107
有可能发生伺服驱动或马达的
故障。
(马达动作跟不上命令。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30108
有可能发生伺服驱动或马达的
故障。
(马达的转数超出了设定值。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30109

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-37
线性标尺通信异常保护
软件极限保护
偏差计数器溢出保护
线性标尺异常保护
指令异常保护
有可能是上位控制器,伺服驱
动或伺服电机的故障导致。
(从上位控制器来的指令速度
超过了规定值。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30110
有可能发生线性标尺断线或者
故障。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30111
有可能发生伺服驱动或马达的
故障。
(马达动作跟不上命令。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30112
有可能发生伺服驱动或马达的
故障。
(马达动作跟不上命令。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30113
有可能发生线性标尺断线或者
故障。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30114

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 20
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-38
线性标尺状态1保护
线性标尺状态0保护
驱动禁止输入保护
EEPROM校验码异常保
护
EEPROM参数异常保护
有可能发生伺服驱动的故障。
(伺服驱动内的ROM数据发生
异常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30115
有可能发生伺服驱动的故障。
(伺服驱动内的ROM数据发生
异常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30116
有可能发生伺服驱动的故障。
(检测到连接伺服驱动的紧急
停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司
30117
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30118
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30119