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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 48 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -94 供给部盖开错误 轴动作未完了 吸着部托盘板无错误 吸着部托盘板有错误 托盘板的设定信息和实际传 感器的检出状态相异。在轴 的动作中紧急停止时数据和 实际情况有可能相异。 ( 发生了吸着部有托盘板的错 误。 ) 请在 [ 准备 ]-[ 材料准备 ]-[ 托盘 …
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-93
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
TP轴行程传感器检测
TP轴抽出位置传感器OFF。
(发生了TP轴行程传感器检测
错误。)
请实施其中某个对策。
1)请再度执行原点复归。
2)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认TP轴抽出位置传感器
ON
30359
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致
30360
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时数据和
实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致
30361
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 48
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-94
供给部盖开错误
轴动作未完了
吸着部托盘板无错误
吸着部托盘板有错误
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致
30362
托盘板的设定信息和实际传
感器的检出状态相异。在轴
的动作中紧急停止时数据和
实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板和实际状态一致。
请调整生产数据和实际的状态,使它
们一致
30363
轴动作中发生了异常,轴动作
未完了。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策
30364
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖
30365
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错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-95
互锁中
SCIF
(RFID)通信错误
伺服驱动通信错误
电源启动初始化错误
托盘箱门开错误
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门
30366
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司
30367
与伺服驱动通信发生错误。
(伺服驱动参数设定失败。)
请对连接伺服驱动的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司
30368
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失败。)
请对连接RFID单元的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司
30369
变成了互锁状态。
(发生了互锁。)
请解除互锁
30370