00194932-20 User Manual CAN Test Box-Error Frame Diagnostic unit_en - 第131页
1 - 131 Edition 10/2 018 SIPLACE CAN Bus 131 4.15.5 New CAN Bus structure on SIPLAC E X-Series S machine since Oct. 2013 Based on spor adic communicat ion problems on the CAN Bus,e.g. "Bus off" or subsystems do…
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SIPLACE CAN Bus Edition 10/2018
130
Fig. 4.15 - 7 CAN Bus Structure X3 S circuit diagram 90011579-01
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;B;B
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Edition 10/2018 SIPLACE CAN Bus
131
4.15.5 New CAN Bus structure on SIPLACE X-Series S machine since Oct. 2013
Based on sporadic communication problems on the CAN Bus,e.g. "Bus off" or subsystems do not
respond, it is necessary to adapt the length of the CAN Bus into the machine.
It is extremely rare that communication over the CAN bus is interrupted. If customers experience
this problem, it is necessary to reduce the length of the CAN bus cable.
This is achieved by inserting the CAN Switch (see also TI2013-11C06).
All X-Serie S machine with serial number > G193 and G188,G183, G012 machine, are updated
with the "Upgrade kit board conveyor CAN Switch X-Serie S (03106379-01)".
General changes on the machine CAN Bus 4
Fig. 4.15 - 8 Upgrade kit, board conveyor, CAN switch X-Series S [03106370-01]
Troubleshooting on machines fitted with the CAN switch 4
If CAN bus problems arise on machines fitted with the CAN switch, it is important to know that the
CAN switch separates the machine CAN bus into two separate CAN buses. This means that the
two CAN buses must be investigated and analyzed separately (terminating resistors, voltage lev-
els, CAN_high and CAN_low).
Caution: 4
When analyzing error frames, the error frame counter on the station does not show error frames
that occur behind the CAN switch. This affects the conveyor controller and stationary camera sub-
systems in placement area 1 (see the instructions for the CAN Test Box Error Frame Diagnostics
Unit [00194931-xx]).
0 3 0 8 0 0 1 8 - W 1
0 3 0 8 5 5 1 9 - W 1
0 3 0 7 6 5 0 1 - W 1 . 7
M C A N - B u s 1 . 1
X 1 0 a m
s t a t i o n a r y
c a m e r a
X 7 a o
0 3 1 0 6 5 2 0
A d a p t e r c a b l e
X 1 * 2
0 3 0 7 6 5 0 2 - W 1
M C A N - B u s 1 . 3
X 6 a a
t r a i l i n g i n t e r f a c e
X 2
C A N
S w i t c h
0 3 0 8 3 8 4 4
X 3
P 2 4 V
X 2
X 1
X 1 1 5
C O T - i n s e r t 1
X 1 * 6 X 1 * 5
D i s t r i b u t o r 0 3 0 7 5 2 3 9
X 2 q b
C A N I / O m o d u l e
0 3 0 5 2 3 1 5
X 2
C A N 1
X 3
0 3 0 7 7 0 6 0 - W 1 . 2
M C A N - B u s 1 . 2
0 3 0 7 7 0 6 0 - W 1 . 1
M C A N - B u s 1 . 2
X 1 1 6
C o n v e y o r
X 7 a o X 7 a p
T e r m i n a t o r
0 0 3 4 9 7 4 0
1 2 0
O h m
2 4 V : B r o w n w i r e ( B N ) o f 0 3 0 8 5 5 1 9 t o p i n 5 ( p l u g X 1 * 2 )
G N D : W h i t e w i r e ( W H ) o f 0 3 0 8 5 5 1 9 t o p i n 6 ( p l u g
X 1 * 2 )
6
5
0 3 0 8 0 0 1 8 - X 1 * 2
X 3 * q
C A N - B U S 1
R e p l a c e b o l t s s e t b y s c r e w s s e t .
1 - 132
SIPLACE CAN Bus Edition 10/2018
132
4.15.6 Machine CAN Bus structure X4 S and X4i S (Variant 2 since Oct. 2013)
Fig. 4.15 - 9 Machine CAN Bus X4 S und X4i S (Variant 2)