00194932-20 User Manual CAN Test Box-Error Frame Diagnostic unit_en - 第5页

1 - 5 Edition 10/2018 Contents 5 4.10 CAN Bus structure SIPLAC E D Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.10.1 CAN Bus SIPLAC E D1 . . . . . . . . . . . . . …

100%1 / 174
1 - 4
Contents Edition 10/2018
4
3.3 Description and settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Settings on the DIP switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.2 eSW Download on the CAN Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 CAN Bus Operation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Overview of CAN Bus structures for HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 CAN Bus structure for HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.1 General Differences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5.2 HF CAN Bus structures with old Cable Harness and KSP 352 (SW504). . . . . . . . . . . 45
4.5.3 HF CAN Bus structure with old Cable Harness, KSP 352 (SW 505/Vers.1) . . . . . . . . 47
4.5.4 HF CAN Bus structure with old Cable Harness,KSP352
(SW505/Vers.2/Current) 49
4.5.5 HF CAN Bus structure with old Cable Harness, KSP354 (SW 505 - Current) . . . . . . . 51
4.5.6 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness, KSP352 (SW 504). . . . . . . . . . 53
4.5.7 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness, KSP354 (SW 504). . . . . . . . . . 55
4.5.8 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness,KSP352
(SW505/Vers.1) 57
4.5.9 HF CAN Bus structure with Universal Cable Harness (SW 505/Vers.2/Current) . . . . . 59
4.6 CAN Bus structure for HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6.1 HF/3 CAN Bus structure with KSP352 (Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6.2 HF/3 CAN Bus structure with KSP 354 (SW 505/Vers. 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6.3 HF/3 CAN Bus structure with KSP 354 (SW 505/Vers. 2 - Current) . . . . . . . . . . . . . . 65
4.7 Exchange the Axis unit version 03 to version 04 on HF/HF3 Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.8 Overview of CAN Bus structures for X-series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.9 CAN Bus structure for SIPLACE X Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.9.1 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9.2 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.9.3 CAN Bus SIPLACE X2 (Variant 2 or 3) with WPC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.9.4 CAN Bus SIPLACE X3 (Variant 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.9.5 CAN Bus SIPLACE X3 (D3) (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.9.6 CAN Bus SIPLACE X3 (D3) (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.7 CAN Bus SIPLACESIPLACE X3 (D3) (Variant 2 or 3) with WPC 4 . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.9.8 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.9.9 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.9.10 CAN Bus SIPLACE X4 (Variant 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.9.11 CAN Bus SIPLACE X4I with A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1 - 5
Edition 10/2018 Contents
5
4.10 CAN Bus structure SIPLACE D Series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.10.1 CAN Bus SIPLACE D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.10.2 CAN Bus with CAN Terminator on the D1 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.10.3 CAN Bus SIPLACE D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.10.4 CAN Bus with CAN Terminator on the D2 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.10.5 CAN Bus SIPLACE D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.10.6 CAN Bus with CAN Terminator on the D4 in detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.11 CAN Bus structure SIPLACE SX / DX-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.11.1 Machine CAN Bus structure SX1/DX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.11.2 Machine CAN Bus structure SX2 /SX1 prepared and DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.11.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.11.4 Measurement terminator (Resistor) on machine CAN Bus SX1/2 and DX1/2 . . . . . 110
4.12 CAN Bus structure SX / DX - Series (from MA No.N001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.12.1 Machine CAN Bus structure SX1 / DX1 (from MA No.N001/May 2015) . . . . . . . . . 112
4.12.2 Machine CAN Bus structure SX2 / DX2 (from MA No.N001/May 2015) . . . . . . . . . 113
4.12.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.13 CAN Bus structure SX / DX - Series (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.13.1 Machine CAN Bus structure SX1 / DX1 (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . 117
4.13.2 Machine CAN Bus structure SX2 / DX2 (from MA No.P001/June 2016) . . . . . . . . . 118
4.13.3 Gantry CAN Bus structure SX1/2 and DX 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.14 Machine CAN Bus SIPLACE SX4 and DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.14.1 Gantry CAN Bus SIPLACE SX4 and DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.15 CAN Bus structure SIPLACE X-Serie S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.15.1 Machine CAN Bus structure X4 S and X4i S (Variant 1 until Sept. 2013) . . . . . . . . 125
4.15.2 Gantry CAN Bus SIPLACE X4 S and X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.15.3 Machine CAN Bus structure X3 S (Variant 1 until Sept. 2013). . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.15.4 Gantry CAN Bus SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.15.5 New CAN Bus structure on SIPLACE X-Series S machine since Oct. 2013 . . . . . . 131
4.15.6 Machine CAN Bus structure X4 S and X4i S (Variant 2 since Oct. 2013) . . . . . . . . 132
4.15.7 Machine CAN Bus structure X3 S (Variant 2 since Oct. 2013). . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.15.8 Machine CAN Bus structure X2 S (Release Oct.2013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.15.9 Gantry CAN Bus SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.16 CAN Bus structure SIPLACE X-Serie S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.16.1 Machine CAN Bus structure X4i S and X4 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . 140
4.16.2 Gantry CAN Bus SIPLACE X4i S and X4 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . 141
4.16.3 Machine CAN Bus structure X3 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . . . . . . . . . 143
4.16.4 Gantry CAN Bus SIPLACE X3 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . 144
4.16.5 Machine CAN Bus structure X2 S (from MA No.H001/May 2015) . . . . . . . . . . . . . . 146
4.16.6 Gantry CAN Bus SIPLACE X2 S (from MA No.H001/May 2015). . . . . . . . . . . . . . . 147
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Contents Edition 10/2018
6
4.17 CAN Bus structure SIPLACE E-Series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.17.1 Machine CAN Bus Structure E-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.17.2 Gantry CAN Bus Structure E-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.18 CAN Bus structure SIPLACE TX-Series (from Nov.2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.18.1 Machine CAN Bus Structure TX2i and TX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.18.2 Gantry CAN Bus TX2i and TX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.18.3 Machine CAN Bus Structure TX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.18.4 Gantry CAN Bus TX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.19 CAN Bus structure SIPLACE TX-Series with TXmicron (from MA No. TA500 January 2017) 159
4.19.1 Machine CAN Bus Structure TX2i, TX2 and TXmicron (from MA No. TA 500 January 2017)
160
4.19.2 Machine CAN Bus Structure TX1 (from MA No. TA 500 January 2015) . . . . . . . . . 162
4.20 CAN Bus structure SIPLACE TX-Series Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.20.1 Machine CAN Bus Structure TX2i, TX2 Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.20.2 Gantry CAN Bus TX2i/2 Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.20.3 Machine CAN Bus Structure TX1 Version 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.20.4 Gantry CAN Bus TX1 Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169