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2 Modul-Übersicht 2.1 CPP-Kopf 18 Serviceanleitung SIPLACE Multistar (CPP / CPP M) 02/2018 2.1.4.1 Funktionsweise des BE-Sensors Abb.9: Funktionsweise des BE-Sensors (am Beispiel C&P20P) 1. Abwärts- (obere Abb.) bzw…

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2.1 CPP-Kopf
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2.1.3 Rückholeinheit
Abb.7: Rückholeinheit
1. Pneumatikzylinder
2. Magnetventil
3. Druckluftanschluss
4. Mitnehmer für Z-Achse
Die Rückholeinheit ist fest an der Z-Achse montiert.
Diese Rückholeinheit hält die Z-Achse im stromlosen
Zustand in der sicheren oberen Position. Dadurch wird
sichergestellt dass der Bestückkopf bei ausgeschalte-
ter Maschine oder bei Stromausfall nicht beschädigt
wird.
Die Rückholeinheit ist kein Ersatzteil und kann nur mit
der kompletten Frontplatte des Kopfes getauscht wer-
den.
2.1.4 BE-Sensor
Abb.8: BE-Sensor (am Beispiel C&P20P)
1. Stecker zur Energie-/Datenversorgung
2. Befestigung am Kopfgehäuse
(2x Zentrierstifte, 2x Schrauben)
3. Laserstrahl
4. Sender- und Empfängereinheit mit geschützten
Prismen
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2.1.4.1 Funktionsweise des BE-Sensors
Abb.9: Funktionsweise des BE-Sensors (am Beispiel C&P20P)
1. Abwärts- (obere Abb.) bzw. Aufwärtsbewegung
(untere Abb.)
2. Pipette
3. Bauelement
4. Auslesen der Z-Position, wenn der Laserstrahl
unterbrochen (obere Abb.) bzw. frei (untere Abb.)
ist.
Das Signal des BE-Sensors ist direkt mit dem Achs-
controller (Messsystem) der Z-Achse verbunden. So-
mit kann die Z-Position während der Abwärts- und
Aufwärtsbewegung ausgelesen werden.
Abholvorgang:
Bei der Abwärtsbewegung der Z-Achse, unterbricht die Pipette den Laserstrahl. Diese Position der
Z-Achse wird genau in diesem Moment ausgelesen und mit dem Referenzwert vom Höhen-
referenzlauf bzw. nach dem Bestücken mit diesem Segment verglichen. Somit wird ermittelt ob
sich noch ein BE an der Pipette befindet. Weist die Z-Achsenposition auf ein BE an der Pipette hin,
so wird die Z-Achse sofort gestoppt. Eine Fehlermeldung wird ausgegeben und das Bauelement
wird abgeworfen und dem Reparaturzyklus zugeführt, da es nicht bestückt wurde.
Bei der Aufwärtsbewegung der Z-Achse wird der Laserstrahl wieder frei und die Z-Position wird in
diesem Moment ausgelesen. Aufgrund der Z-Position bei der Abwärtsbewegung kann jetzt die
Anwesenheit eines Bauteils und die Höhe des BEs bestimmt werden.
Bestückvorgang:
Beim Bestückvorgang wird kontrolliert, ob sich das BE noch an der Pipette befindet (Z‑Abwärtsbe-
wegung) bzw. ob das BE bestückt wurde (Z‑Aufwärtsbewegung). Als Sicherheit werden diese
Z‑Positionen mit denen vom Abholvorgang verglichen.
Damit wird eine max. Abhol- und Bestücksicherheit erreicht.
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2.1.5 Haltekreis, Drehverschraubung und Schalldämpfer
Übersicht
Abb.10: Drehverschraubung und Haltekreis mit zweiteiligem
Schalldämpfer – bis Version 04
1. Drucklufteingang 4,5bar an der Drehverschrau-
bung
2. Halteklammern des Schalldämpfers
3. Innere Bohrungen:
Eingang zur Venturidüse (Druckluft)
Äußere Bohrungen: Vakuum zu den DP‑Antrie-
ben
4. Befestigung des Haltekreises am Sternträger
(sechsSchrauben)
5. Haltekreis-Gehäuse (Kunststoff)
6. Zweiteiliger Schalldämpfer
7. Befestigungsmutter der Drehverschraubung
8. Drehverschraubung
Abb.11: Drehverschraubung und Haltekreis mit einteiligem
Schalldämpfer – ab Version 05 (rückwärtskompatibel)
1. Drehverschraubung und Haltekreis-Gehäuse mit
einteiligem Schalldämpfer
2. Drehverschraubung einzeln
3. Drucklufteingang 4,5 bar an der Drehverschrau-
bung
4. Masseverbindung der Drehverschraubung zur
Frontplatte
5. Abdeckung Schleifring
6. Haltekreis-Gehäuse (Kunststoff) mit einteiligem
Schalldämpfer
7. Befestigungsmutter der Drehverschraubung
Haltekreis
Der Haltekreis besteht aus einem Venturiblock mit zwölf kleinen Venturidüsen, dem Schalldämpfer
und einem Anschluss für die Druckluft.
Über den Drucklufteingang wird die Druckluft (min.4,5bar) über die Ventile zu den Venturidüsen
geführt. Jede Venturidüse versorgt einen DP-Antrieb mit dem Haltekreis-Vakuum.
Je nach Version Ihres Kopfes ist ein zwei- oder einteiliger Haltekreis verbaut.
Drehverschraubung
Die Drehverschraubung ist im Haltekreis verschraubt. Die Aufgabe der Drehverschraubung ist es,
die Druckluftversorgung zur Ventilinsel und zum Haltekreis sicherzustellen.
Zusätzlich befindet sich ein Schleifring an der Drehverschraubung, der als Potentialausgleich zwi-
schen dem stationären und rotierenden Teil des Bestückkopfes dient.
Schalldämpfer
Die Abluft der Venturidüsen wird über die Schalldämpfer abgeleitet.
Den Schalldämpfer gibt es in zwei Versionen:
●
Ab Version 05: Einteilig, zusammen mit dem Haltekreis
●
Bis Version 04: Zweiteilig